機械設備開(kāi)發(fā)的趨勢：返璞歸真，越是純機械的結構越可靠效率越高

      見(jiàn)過(guò)很多老外的設備或者生產(chǎn)線(xiàn)，發(fā)現：設備最開(kāi)始是從純機械的形式起步（效率不高）；逐漸轉變成電氣自動(dòng)化設備，加入了傳感器、電磁閥等反饋原件（大大提高了生產(chǎn)效率）；可是，到了效率提高到一定程度，當傳感器、電磁閥、電機、氣缸等元器件的響應時(shí)間（幾十毫秒）都影響生產(chǎn)效率的時(shí)候，那些電子器件又被設計師從設備上扒了下來(lái)，最后又回到趨于純機械的方向上了，各機構各司其職，沒(méi)有延遲沒(méi)有bug。不知道大家有沒(méi)有這種感覺(jué)。

     其實(shí)德國基本完純機械結構（凸輪及聯(lián)動(dòng)），高端設備電氣通訊基本使用光纖，抗干擾性強，這也是為什么德國的設備給人感覺(jué)可靠穩定的感覺(jué)。

     曾見(jiàn)過(guò)日本八十年代做的汽車(chē)儀表燈生產(chǎn)線(xiàn)，整條生產(chǎn)線(xiàn)的動(dòng)力源是三臺普通電機，配合分割器，凸輪及凸輪控制器控制的氣缸，完成前前后后幾十道工序的裝配，產(chǎn)能在11年還能達到3600個(gè)每小時(shí)，這臺設備都已經(jīng)用了30年。

     純機構是最可靠的，我也覺(jué)得機械是萬(wàn)變不離其宗的，最終還是會(huì )回歸到機械。用在超高速裝配的場(chǎng)合時(shí)，高速凸輪機就是取代氣缸之類(lèi)機構的穩定可靠的機構。只是在設計時(shí)很多工程師雖然有想往機械這邊靠，但積累不夠只能用別的代替了，而且電器的東西很多都是現成的，直接接上去就可以用，就不需要思考太多，也能節約設計時(shí)間，但是純機械的結構就需要設計人員有很深的機械功底才搞得定。

 

       而且另一方面，有個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題，看上去簡(jiǎn)單的機器通常又賣(mài)上好價(jià)錢(qián)，而且客戶(hù)會(huì )覺(jué)得不夠高大上，只有上了很多控制和傳感器，客戶(hù)才覺(jué)得這設備高大上而且有技術(shù)含量，殊不知純機械設計所花的心血更多，技術(shù)含量也更高，所以這也是人不愿意做純機械結構的原因，費神費力賣(mài)不上價(jià)錢(qián)，除非是批量性大的設備還可以考慮下，畢竟薄利多銷(xiāo)嘛。

      整體來(lái)看，現階段一臺新設備的開(kāi)發(fā)，關(guān)鍵還在機械結構設計，而看起來(lái)深奧的電氣控制反倒來(lái)的簡(jiǎn)單了，那些在程序里裝炸彈的方法也已經(jīng)防不了賴(lài)賬的用戶(hù)，而機械的東西，又都是看的著(zhù)、摸得著(zhù)的的東西，所以，辛辛苦苦、冒著(zhù)風(fēng)險開(kāi)發(fā)的機械結構工程師，反倒得不到多少益處，而且是機械結構試制風(fēng)險更大，電器的東西，刪掉這個(gè)程序，器件都是可再利用的，而機械上失敗的結構，則是一堆廢鐵，這，也許就是我們這些機械人的悲哀，需要整個(gè)行業(yè)重新去認知。

      純機械解決問(wèn)題，返璞歸真，需要設計思路和經(jīng)驗，這樣的人才太少，但是行業(yè)需要解決問(wèn)題，怎么辦呢，用自動(dòng)控制代替機械，很容易解決問(wèn)題，漸漸地人們發(fā)現，雖然快餐不太好吃，但是這是一個(gè)講究效率的時(shí)代，做一份美食享用是一件奢侈的事情。我們吃快餐吃習慣了，已經(jīng)忘了美食怎么做了——很恰當的比喻。

      雖然看起來(lái)機械結構穩定可靠，但是電氣控制也有它的優(yōu)點(diǎn)，所以本人認為在現階段整體設計上，也要看具體做什么項目，不能固守機械結構不放，電氣控制的是大方向，機械結構是基礎，兩者結合綜合應用做出的設備才可以出彩。