「機器人四大家族」優(yōu)劣勢對比，你用的是哪一家？

小編的話(huà)：談及世界工業(yè)機器人，就繞不開(kāi)以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場(chǎng)，它們同樣舉足輕重，更占據有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。那么，機器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn)，優(yōu)劣勢分別是什么？

四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內各有所長(cháng)，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統，KUKA 在于系統集成應用與本體制造，發(fā)那科在于數控系統，安川在于伺服電機與運動(dòng)控制器領(lǐng)域。

瑞士ABB

     ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著(zhù)名。ABB強調機器人本身的整體性，以其六軸機器人來(lái)說(shuō)，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。

核心領(lǐng)域

     ABB的核心技術(shù)是運動(dòng)控制系統，這也是對于機器人自身來(lái)說(shuō)最大的難點(diǎn)。掌握了運動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現循徑精度、運動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。

技術(shù)：算法最好，但略貴

    ABB最早是從變頻器開(kāi)始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來(lái)說(shuō)，最大的難點(diǎn)在于運動(dòng)控制系統，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動(dòng)控制?？梢哉f(shuō)，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當專(zhuān)業(yè)和具體。

      據悉，ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運行模擬以及聯(lián)機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業(yè)總線(xiàn)接口，也可通過(guò)標注輸入輸出接口實(shí)現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數，可自行設置實(shí)現各種復雜的擺動(dòng)軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機器人的設計，但眾所周知的是，配備高標準控制系統的ABB機器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(cháng)的。

國內市場(chǎng)分析

     ABB在國內實(shí)行高舉高打的策略，注重與中國大客戶(hù)的合作。華為、長(cháng)虹、拓斯達分別是3C家電行業(yè)應用端和集成商的領(lǐng)頭羊，在行業(yè)內具有風(fēng)向標的作用，可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高。其未來(lái)的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數據等先進(jìn)技術(shù)。本體企業(yè)開(kāi)始走向應用端，與系統集成商的關(guān)系將會(huì )更加密切；同時(shí)，本體企業(yè)自身也開(kāi)始注重集成應用的開(kāi)發(fā)。

德國庫卡（KUKA）

     德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專(zhuān)注于室內及城市照明，不久后開(kāi)始涉足其他領(lǐng)域。庫卡公司主要客戶(hù)來(lái)自汽車(chē)制造領(lǐng)域，同時(shí)也專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫院的腦外科及放射造影。

核心領(lǐng)域

     庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。

技術(shù)：操作簡(jiǎn)單，但故障率較高

     美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說(shuō)ABB是汽車(chē)中的奔馳，那么庫卡就是汽車(chē)中的寶馬，雖說(shuō)同是高端汽車(chē)，但是寶馬的返修率要高于奔馳。

      據悉，相對于A(yíng)BB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過(guò)庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。

      庫卡在國內銷(xiāo)售的優(yōu)勢在于二次開(kāi)發(fā)做的好 ，就算是完全沒(méi)有技術(shù)基礎的小白一天之內就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤(pán)很多，操作略顯復雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷(xiāo)量是最多的。

國內市場(chǎng)分析

      KUKA目前正在加快布局中國市場(chǎng)本土化服務(wù)，開(kāi)拓西南新領(lǐng)地，未來(lái)在汽車(chē)裝備領(lǐng)域將持續發(fā)力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反應度都產(chǎn)生了重大的影響，未來(lái)美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應同樣值得期待。

日本發(fā)那科（FANUC）

      FANUC公司創(chuàng )建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)飛速發(fā)展，FANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機數控產(chǎn)品而開(kāi)始轉型。1976年FANUC公司研制成功數控系統，隨后又與西門(mén)子公司聯(lián)合研制了具高水平的數控系統，逐漸成為當今世界上數控系統、設計、制造實(shí)力最強的企業(yè)之一。

核心領(lǐng)域

      FANUC是全球專(zhuān)業(yè)的數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)，工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類(lèi)型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

技術(shù)：精度非常高，但過(guò)載不行

       發(fā)那科關(guān)于數控系統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專(zhuān)家預見(jiàn)到3C時(shí)代的到來(lái)，并組建了科研隊伍。而將在數控系統的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類(lèi)型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

      值得一提的是，發(fā)那科更將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過(guò)程中可以實(shí)現一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現這一功能只能通過(guò)二次開(kāi)發(fā)進(jìn)行功能補償，而這也是很有些客戶(hù)反映安川機器人不太方便的地方。

      但是發(fā)那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，在滿(mǎn)負載運行的過(guò)程中，當速度達到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機器人就會(huì )報警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機器人的過(guò)載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷(xiāo)的原因。

國內市場(chǎng)分析

      FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場(chǎng)，瞄準增長(cháng)潛力巨大的中國市場(chǎng)。在中國市場(chǎng)，發(fā)那科銷(xiāo)售額的55%工業(yè)機器人應用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場(chǎng)總銷(xiāo)量最大的機器人品牌，不依托大客戶(hù)的銷(xiāo)量，采用的是開(kāi)放性的市場(chǎng)策略。

安川電機（ YASKAWA ）

      創(chuàng )立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動(dòng)化作用機器人，并一直引領(lǐng)著(zhù)全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場(chǎng)。

核心領(lǐng)域

      安川電機主要生產(chǎn)的伺服和運動(dòng)控制器都是制造機器人的關(guān)鍵零件，相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機器人，其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠(chǎng)商之一。

技術(shù)：穩定性好，但精度略差

      近百年的電氣電機技術(shù)傳承，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩居世界第一，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人。

     安川是從電機開(kāi)始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點(diǎn)就是負載大，穩定性高，在滿(mǎn)負載滿(mǎn)速度運行的過(guò)程中不會(huì )報警，甚至能夠過(guò)載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領(lǐng)域，比如汽車(chē)行業(yè)，市場(chǎng)是相對較大的。

相比較發(fā)那科的機器人來(lái)說(shuō)，安川機器人的精度沒(méi)有那么高，在同等價(jià)格的基礎上，如果客戶(hù)要求精度高的話(huà)，往往會(huì )選擇發(fā)那科的機器人。但是安川機器人價(jià)格優(yōu)勢明顯，可以說(shuō)是四大品牌中價(jià)格最低，性?xún)r(jià)比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價(jià)才13/14萬(wàn)，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。

國內市場(chǎng)分析

      安川近年來(lái)在國內市場(chǎng)大動(dòng)作頻繁：建立新的機器人中心、加大工廠(chǎng)投資、與美的建立合資公司等，意在加快實(shí)現本土化服務(wù)。中國是需求方市場(chǎng)，美的也是家電巨頭，機器人需求量巨大，可以幫助安川實(shí)現銷(xiāo)量提升。

      安川在服務(wù)機器人方面一直有研究，特別是在醫療機器人領(lǐng)域，但在日本市場(chǎng)進(jìn)展不順利，在國內的服務(wù)機器人市場(chǎng)可能帶來(lái)新的增長(cháng)點(diǎn)。目前各大機器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應用型企業(yè)合作，隨著(zhù)市場(chǎng)競爭的日趨激烈，未來(lái)此類(lèi)戰略合作將會(huì )更加頻繁。

結語(yǔ)

     工業(yè)機器人本體中最好的當屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進(jìn)入亞洲市場(chǎng)后，ABB機器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶(hù)需求。

      如今，機器人廠(chǎng)商通常更喜歡與知名品牌車(chē)廠(chǎng)進(jìn)行合作綁定，如福斯汽車(chē)只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于A(yíng)BB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調整息息相關(guān)。

      四大家族的起家皆是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機從事電力設備電機業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數控系統，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實(shí)現了一體化發(fā)展。

      不管是歷史原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對市場(chǎng)的變化而選擇的不同發(fā)展路徑，而誰(shuí)能夠走得更遠，最終將會(huì )由市場(chǎng)決定。