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數據顯示，2018年，我國快遞業(yè)務(wù)量達到507.1億件，在這個(gè)巨大市場(chǎng)的帶動(dòng)下，物流機器人正快速崛起。亞馬遜、阿里巴巴、京東、申通、順豐等電商巨頭和快遞龍頭紛紛加碼布局物流機器人，智慧物流成為行業(yè)大趨勢。
“物流機器人面臨傳感器等諸多挑戰 ”由中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng)（簡(jiǎn)稱(chēng)機電網(wǎng)）小編整理發(fā)布。如需要轉載，請注明文章來(lái)源，更多關(guān)于機電行業(yè)資訊，請點(diǎn)擊關(guān)注：中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng) 機電信息
不過(guò)，香港中文大學(xué)教授劉云輝在接受《每經(jīng)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)NBD）記者采訪(fǎng)時(shí)指出：“盡管物流機器人已經(jīng)取得了較快的發(fā)展，但在自然環(huán)境下，物流機器人的可靠性、精確性、靈活性以及效率等方面仍然面臨著(zhù)挑戰。”
劉云輝主要從事機器人，自動(dòng)化技術(shù)和信息科學(xué)等領(lǐng)域的研究工作，是機器人和自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)家。
物流機器人需要感知、移動(dòng)和操作智能
NBD：隨著(zhù)人工智能等技術(shù)的進(jìn)步，機器人的自主化、智能化發(fā)展成為新的趨勢與人工智能融合的難點(diǎn)。目前技術(shù)條件下，機器人的智能化程度到了怎么樣的水平？
劉云輝：大眾和學(xué)界對機器人智能化的理解還是有很大差別的，很多技術(shù)能夠展示，但真正運用起來(lái)還有很多難點(diǎn)。機器人比人工智能要更復雜。人工智能主要是基于計推理、語(yǔ)言和圖像處理等，但機器人還涉及到行為智能，要通過(guò)行為來(lái)改變周?chē)沫h(huán)境，因此還涉及材料、控制、結構等問(wèn)題。以人手為例，目前的靈巧手還無(wú)法達到人手的靈活度。
NBD：您目前的重點(diǎn)研究領(lǐng)域包括物流機器人，我國物流機器人目前的發(fā)展狀況如何？在實(shí)踐中，制約發(fā)展的因素主要有哪些？
劉云輝：相對來(lái)說(shuō)，物流機器人發(fā)展較快，因為市場(chǎng)需求比較大。物流行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型，有精度、速度的要求，只能通過(guò)機器人來(lái)解決?；跈C器人技術(shù)自動(dòng)化和無(wú)人化物流的發(fā)展，物流機器人目前的主要工作一個(gè)是搬運工作，另一個(gè)是操作類(lèi)的，包括分揀、打包等。因此，從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，我們需要機器人具有感知智能、移動(dòng)智能、操作智能。
就物流機器人來(lái)說(shuō)，因為不是在結構化環(huán)境下作業(yè)，其工作更為復雜，挑戰包括可靠性、精確性、效率、靈活性等，另外，成本也是一個(gè)重要考量，物流行業(yè)不是很賺錢(qián)，因此必須給出一個(gè)低成本的解決方案。
具體來(lái)說(shuō)，目前要解決的一個(gè)問(wèn)題是，傳感器能否在所有情況下都起到作用，無(wú)論是室內還是室外，無(wú)論是強陽(yáng)光還是暴雨環(huán)境。感知出錯，判斷和行為控制就會(huì )出錯，因此需要保證傳感器的可靠性、準確性，不受干擾，這是目前主要的難點(diǎn)。所以一定要在技術(shù)上創(chuàng )新突破，才能解決最終問(wèn)題。
高端技術(shù)仍待突破
NBD：2018年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量在持續多年的高增長(cháng)后增速放緩，在今年一季度出現負增長(cháng)，可能是什么原因？您如何看待我國工業(yè)機器人的市場(chǎng)空間？
劉云輝：前幾年，政策推動(dòng)下，機器人行業(yè)發(fā)展速度確實(shí)很快。但要明白的是，工業(yè)機器人并不能解決工業(yè)領(lǐng)域的所有問(wèn)題、所有操作。市場(chǎng)對機器人的期待值太高，但引入后會(huì )發(fā)現有些問(wèn)題并不能解決。另外，過(guò)去一年，受到經(jīng)濟形勢影響，制造業(yè)壓力增大，對機器人需求有所下降。
不過(guò)，長(cháng)遠來(lái)看，自動(dòng)化是個(gè)趨勢。制造業(yè)的人力成本在不斷增長(cháng)，而且年輕勞動(dòng)力比較缺乏，因此“機器換人”不得不做，工業(yè)機器人的市場(chǎng)空間毋庸置疑。
NBD：我國機器人目前的發(fā)展水平如何？對于進(jìn)一步的發(fā)展，您有什么建議？
劉云輝：我國機器人在關(guān)鍵算法、應用場(chǎng)景等方面已經(jīng)取得了非常大的成績(jì)。但是，高端產(chǎn)品、核心零部件等依然依賴(lài)于國外，高端的控制器、減速器還是被日本、德國、美國、瑞士等國家壟斷。
所以，要成為機器人強國，本質(zhì)上，還是要加強關(guān)鍵技術(shù)的突破，需要對高端裝備、技術(shù)更加重視。目前產(chǎn)業(yè)界對機器人有很大期望，投入了很多資金，學(xué)術(shù)界要充分挖掘新技術(shù)，加強技術(shù)創(chuàng )新，突破基礎技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)，解決卡脖子問(wèn)題。目前科創(chuàng )板的設立，對技術(shù)創(chuàng )新也有非常大的幫助，幫助機器人創(chuàng )新企業(yè)解決資金問(wèn)題。
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