當全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)圍繞無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)展新一輪競爭時(shí),我國科學(xué)界已將目光投向高鐵自動(dòng)駕駛技術(shù)?;蛟S不久的未來(lái),乘坐無(wú)人駕駛的高速鐵路將不是夢(mèng)想。
前段時(shí)間,憑借在高鐵智能化研究方面的重要突破,華東交通大學(xué)楊輝教授團隊在第八屆吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎上榮獲技術(shù)發(fā)明獎一等獎。
吳文俊人工智能科技獎是以我國著(zhù)名數學(xué)家、中國科學(xué)院院士吳文俊先生的名字命名、由中國人工智能學(xué)會(huì )發(fā)起的科學(xué)技術(shù)獎,包括自然科學(xué)獎、技術(shù)發(fā)明獎、科技進(jìn)步獎等8個(gè)獎項,被業(yè)界譽(yù)為“中國智能科學(xué)技術(shù)最高獎”。
華東交通大學(xué)楊輝教授團隊此次獲獎的研究項目名為“高速動(dòng)車(chē)組節能優(yōu)化運行關(guān)鍵技術(shù)及應用”,針對高速動(dòng)車(chē)組運行環(huán)境復雜,運行工況變化頻繁,基于人工操縱的駕駛模式難以保障列車(chē)安全正點(diǎn)、節能高效運行的現狀,項目以保障高速動(dòng)車(chē)組運行安全、正點(diǎn)、舒適為前提,以實(shí)現動(dòng)車(chē)組綠色高效運行為目標,圍繞高速動(dòng)車(chē)組運行過(guò)程多模式建模、運行目標曲線(xiàn)優(yōu)化設定、多目標智能優(yōu)化控制開(kāi)展研究。
評委會(huì )專(zhuān)家認為,楊輝教授團隊在高速動(dòng)車(chē)組運行過(guò)程建模方法、高速動(dòng)車(chē)組運行目標曲線(xiàn)優(yōu)化設定、高速動(dòng)車(chē)組多目標智能優(yōu)化控制技術(shù)及輔助駕駛系統開(kāi)發(fā)等方面取得重要突破。
解到,該項目歷時(shí)10余年研究完成,期間得到了國家自然科學(xué)基金、原鐵道部和江西省等科技項目的支持,在研究過(guò)程中獲發(fā)明專(zhuān)利授權4件、軟件著(zhù)作權5件,發(fā)表SCI/EI收錄論文30余篇,5項成果入選國家鐵路局重大科技成果庫。
自動(dòng)化工程專(zhuān)家柴天佑院士認為,項目研究對保障高速列車(chē)安全高效運行、改善舒適性、降低運行能源消耗具有重要現實(shí)意義,同時(shí)可為人工智能技術(shù)應用于高速列車(chē)自動(dòng)駕駛提供解決方案。
目前,該項目技術(shù)已應用于北京欣遠誠業(yè)科技有限公司等企業(yè),研究開(kāi)發(fā)高速動(dòng)車(chē)組模擬(輔助)駕駛系統,廣泛應用于鐵路、軌道交通企業(yè)和行業(yè)高校,并通過(guò)中國機械進(jìn)出口(集團)有限公司代理出口到美國等國家鐵路公司,取得顯著(zhù)經(jīng)濟和社會(huì )效益。
了解到,楊輝教授此前一直研究稀土萃取自動(dòng)化,直到2005年調入華東交通大學(xué)后,他順勢而為,將研究領(lǐng)域拓展到高速列車(chē)自動(dòng)駕駛方面。
“華東交通大學(xué)的辦學(xué)定位是以交通為特色、以軌道為核心,而且近年來(lái)高鐵發(fā)展迅猛。”在經(jīng)過(guò)基礎調研,楊輝教授決定立足新一代列控系統對智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求,以列車(chē)運行控制理論與方法研究為主,尋求與軌道交通行業(yè)骨干企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)上的聯(lián)合攻關(guān)以及在行業(yè)里的推廣應用。
知易行難。“由于高鐵運行速度快、距離長(cháng)、環(huán)境變化頻繁,要研究高鐵自動(dòng)駕駛算法和模擬系統,首先要獲取真實(shí)可靠的現場(chǎng)數據。”楊輝教授說(shuō),2009年到2013年間的每年假期,團隊成員都到濟南鐵路局、沈陽(yáng)鐵路局等運行企業(yè)進(jìn)行跟車(chē)采集實(shí)際運行數據。
項目團隊成員李中奇博士回憶說(shuō),那幾年暑假團隊成員都是在列車(chē)駕駛室里度過(guò)的,雖然很辛苦,但獲得了寶貴的第一手資料。這些現場(chǎng)采集的運行數據為后續建模、控制及驗證提供了原始數據支撐。“楊輝教授團隊榮獲吳文俊人工智能技術(shù)發(fā)明獎一等獎,這是江西在智能科技領(lǐng)域獲得的最高獎項。”華東交通大學(xué)黨委書(shū)記萬(wàn)明說(shuō),這將進(jìn)一步激勵華東交通大學(xué)在人工智能領(lǐng)域的科研創(chuàng )新。
交通領(lǐng)域的人工智能研究前景廣闊。目前,華東交通大學(xué)已經(jīng)成立人工智能學(xué)院,并聯(lián)合科大訊飛股份有限公司成立人工智能研究院。萬(wàn)明說(shuō),學(xué)校通過(guò)整合和凝練信息、電氣及機電等學(xué)院研究方向,著(zhù)力打造“產(chǎn)、學(xué)、研、用”相結合的人工智能平臺,為物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人駕駛、智慧交通等智能產(chǎn)業(yè)提供支撐。