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2月2日，北京市交通委員會(huì )、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟和信息化委員會(huì )(簡(jiǎn)稱(chēng)北京市三部委)聯(lián)合印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》(簡(jiǎn)稱(chēng)《評估內容與方法》)和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》(簡(jiǎn)稱(chēng)《技術(shù)要求》)，對我國自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測標準進(jìn)一步細化。
據了解，雖然是中國首個(gè)自動(dòng)駕駛法規，但已不是北京第一次針對自動(dòng)駕駛提出具體要求。早在去年12月中旬，北京市三部委就共同發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試有關(guān)工作的指導意見(jiàn)(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試管理實(shí)施細則(試行)》文件，推進(jìn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試在中國的發(fā)展進(jìn)程。
《評估內容與方法》和《技術(shù)要求》發(fā)布實(shí)施，意味著(zhù)中國正式邁進(jìn)自動(dòng)駕駛測試標準的行列，與歐美等國際汽車(chē)市場(chǎng)走在同一軌道上。而這部中國首個(gè)自動(dòng)駕駛法規將由誰(shuí)來(lái)監管?與哪些國家和地區的自動(dòng)駕駛法規擁有相同點(diǎn)?哪些企業(yè)更能滿(mǎn)足中國首個(gè)自動(dòng)駕駛法規?
中國首個(gè)自動(dòng)駕駛法規出自三部門(mén)
對于近日北京三部委發(fā)布自動(dòng)駕駛測試管理相關(guān)細則，被公認為是推動(dòng)我國自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要一步。如今該文件雖然已處于試行階段，但鑒于其屬于中國首次推行的自動(dòng)駕駛法規，行業(yè)對此還面臨一系列問(wèn)題。
其中，針對發(fā)布《評估內容與方法》和《技術(shù)要求》的北京市三部委，他們是否將作為文件的推行部門(mén)對此進(jìn)行相關(guān)監管?同時(shí)，在此過(guò)程中他們監管的方式是什么，三者將如何協(xié)調彼此之間的權利?
據了解，文件由北京市交通委員會(huì )、北京市公安局、公安交通管理局和北京經(jīng)濟和信息委員會(huì )聯(lián)合發(fā)布，多部門(mén)共同管理。但目前該文件尚處于試行，自動(dòng)駕駛測試并未出現實(shí)質(zhì)性的問(wèn)題，因此這些問(wèn)題暫時(shí)無(wú)法明確界定。
另外，在北京市交通委員會(huì )、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟和信息化委員會(huì )之間，他們一方面管理交通統籌發(fā)展、交通運輸和交通基礎設施等，另一方面負責城市的交通車(chē)輛和該領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)濟、數據的統計發(fā)展，可以說(shuō)部門(mén)之間互不牽制，各有分工。
由此可見(jiàn)，未來(lái)中國的自動(dòng)駕駛將由交通相關(guān)部門(mén)和經(jīng)濟兩大領(lǐng)域機構進(jìn)行相關(guān)管理。
北京自動(dòng)駕駛法規和誰(shuí)更像?
在北京自動(dòng)駕駛測試法規中，評估內容包括動(dòng)態(tài)駕駛能力、認知與交通法規遵守能力、執行能力、應急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評估等。其中，對駕駛行為的評估包含感知周邊環(huán)境、車(chē)輛自主橫向和縱向操控、通過(guò)人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。評估人員將根據自動(dòng)駕駛車(chē)輛的車(chē)型和申請評估分級級別，在具備評估能力的封閉測試場(chǎng)地進(jìn)行評估。從評估內容到評估對象，北京的自動(dòng)駕駛法規都做了較為全面的規定，但相比其他率先制定法規的國家和地區而言，它們又存在哪些異同之處?
早在2013年，美國聯(lián)邦提出自動(dòng)駕駛技術(shù)政策指南，但各州對自動(dòng)駕駛立法并不完全相同。2017年加州發(fā)布全自動(dòng)駕駛車(chē)輛測試和部署路徑法規，主要包括資格條件，對測試主體(即企業(yè))、測試員(即駕駛員)、測試車(chē)輛進(jìn)行嚴格的條件限制。另外，申請流程只需在規定時(shí)間內提交一系列申請表即可，測試管理中政府規定了獨特的主體。
2017年6月，德國聯(lián)邦議院率先頒布“道路交通法修正案八”，修正案對自動(dòng)駕駛員作出六項必要規定。除了法律作出相關(guān)規定，德國還探討了自動(dòng)駕駛中可能會(huì )出現的道德倫理問(wèn)題。德國準則規定，自動(dòng)駕駛系統產(chǎn)商不得設定標準化設定或編程，對此種極端情況作出選擇，比如優(yōu)先保護車(chē)內司機。
目前，汽車(chē)企業(yè)和IT公司爭相研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但自動(dòng)駕駛技術(shù)尚缺乏統一的國際標準。為占領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的制高點(diǎn)，日本國土交通省已經(jīng)宣布積極參與聯(lián)合國主導的汽車(chē)自動(dòng)駕駛國際標準的制定。2017年日本自動(dòng)駕駛標準制定相關(guān)預算為3.41億日元，主要用于自動(dòng)駕駛基本數據的收集、國外生產(chǎn)廠(chǎng)商開(kāi)發(fā)狀況的調研等。國土交通省聯(lián)合日本工業(yè)汽車(chē)協(xié)會(huì )基于日本技術(shù)制定標準，規范自動(dòng)操作油門(mén)、剎車(chē)以及方向盤(pán)技術(shù)，以及關(guān)于超車(chē)、合流等新交通法規等的制定，預定2018年定稿。
在韓國方面，其相關(guān)道路交通法規在2016年進(jìn)行修訂，修訂后的法規允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在韓國范圍內的公路上進(jìn)行路試。但相關(guān)法規限制測試車(chē)輛只能在校區內進(jìn)行測試;只有經(jīng)過(guò)韓國交通部登記，才能獲準在特定條件下上路測試。此外，韓國還瞄準國際標準，在2017年發(fā)布駕駛員高端輔助裝置車(chē)輛的模擬標準2種和交叉路口信號信息及違反信號警告系統標準2種，以及正在開(kāi)發(fā)關(guān)于前方緊急剎車(chē)警告系統的1種國際標準。
整體看來(lái)，各國在自動(dòng)駕駛法規標準的設定上都較為相似，但對比而言北京此次發(fā)布的自動(dòng)駕駛測試文件與美國法規存有更多的共同點(diǎn)。
哪家車(chē)企更符合北京自動(dòng)駕駛法規?
在全球汽車(chē)走向自動(dòng)駕駛的趨勢下，很多汽車(chē)制造商在各國逐步推行自動(dòng)駕駛測試發(fā)展，如今各大車(chē)企的自動(dòng)駕駛技術(shù)都到了什么程度?同時(shí)它們誰(shuí)將更為符合中國的自動(dòng)駕駛法規?或許這才是車(chē)企關(guān)注的下一個(gè)重點(diǎn)。
特斯拉2018年啟用完全自動(dòng)駕駛
特斯拉在發(fā)展自動(dòng)駕駛的過(guò)程中一直強調車(chē)輛在“影子模式”下運行的新款車(chē)載軟件，這意味著(zhù)Autopilot的新功能將在系統后臺運行，無(wú)需啟動(dòng)車(chē)輛控制，旨在提供車(chē)輛新功能在真實(shí)路況環(huán)境下的實(shí)時(shí)運行數據。另外，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克承諾，將對Autopilot實(shí)現大幅的功能升級，“完全自動(dòng)駕駛(fullyself-driving)”模式將自2018年啟用。
日產(chǎn)計劃將自動(dòng)變道實(shí)現商品化
據了解，日產(chǎn)ProPilot自動(dòng)駕駛將分三個(gè)階段實(shí)現，其中第一階段目前已經(jīng)實(shí)現，即能夠在高速公路上的一條車(chē)道實(shí)現自動(dòng)駕駛功能;第二階段則能夠在多車(chē)道內實(shí)現包括自動(dòng)切線(xiàn)超車(chē)等復雜動(dòng)作的自動(dòng)駕駛功能;第三階段就是能夠在城市中自動(dòng)駕駛，安全通過(guò)交叉路口等。
2018年日產(chǎn)計劃把能夠在高速公路上自動(dòng)變道的技術(shù)投入市場(chǎng)，實(shí)現商品化，雖然目前對外宣傳該技術(shù)處于L2級別，但實(shí)際操作過(guò)程中，有360度感應和高清度地圖支持的ProPilot傳感器功能已達到L4級別，預計在未來(lái)增加危險回避功能后，即可對外宣稱(chēng)投入市場(chǎng)的為L(cháng)4級車(chē)型。
通用“兩條腿走路”發(fā)展自動(dòng)駕駛
通用汽車(chē)一方面直接研發(fā)真正的“無(wú)人駕駛”車(chē)，與旗下的初創(chuàng )公司CruiseAutomation發(fā)布L4級別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這款車(chē)取消了方向盤(pán)和剎車(chē)，預計2019年量產(chǎn);另一方面，通用采用漸進(jìn)的方式，開(kāi)發(fā)出了L2級別的駕駛輔助系統——SuperCruise(超級巡航)，2017年秋季在北美上市的凱迪拉克CT6就搭載了該系統。
沃爾沃量產(chǎn)車(chē)型實(shí)現自動(dòng)駕駛L2級
作為全球最早將自動(dòng)駕駛技術(shù)運用于汽車(chē)行駛安全的企業(yè)之一，沃爾沃近年來(lái)不斷與多家企業(yè)合作推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。2016年9月，沃爾沃與沃奧托立夫公司達成合作意向共同開(kāi)發(fā)下一代自動(dòng)駕駛軟件，并應用于沃爾沃車(chē)型上。
截至目前，沃爾沃現階段量產(chǎn)產(chǎn)品已能夠實(shí)現自動(dòng)駕駛中的第二步(自動(dòng)駕駛分級中的L2等級)半自動(dòng)駕駛，其中沃爾沃XC90/S90已經(jīng)搭載了第二代“PilotAssist”的半自動(dòng)駕駛系統，這套系統可以實(shí)現最高以130km/h的速度進(jìn)行自動(dòng)駕駛，相比起第一代的最高50km/h限速，已是十分重大的突破。
歐洲車(chē)企成立5G汽車(chē)聯(lián)盟
在德國車(chē)企中，自動(dòng)駕駛已經(jīng)到了全球汽車(chē)市場(chǎng)領(lǐng)域的最高點(diǎn)。資料顯示，奔馳、寶馬、奧迪等歐洲車(chē)企已聯(lián)手愛(ài)立信、華為、英特爾、諾基亞、高通等公司創(chuàng )立5G汽車(chē)聯(lián)盟，共同研發(fā)有助于解決自動(dòng)駕駛等問(wèn)題的下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )應用技術(shù)，其核心人物就是在為未來(lái)自動(dòng)駕駛大范圍商業(yè)化制定規則。
2016年，寶馬發(fā)布iNextEV純電動(dòng)概念車(chē)，該車(chē)除了極為科幻的設計風(fēng)格之外，還將搭載L3級以上的自動(dòng)駕駛系統，允許用戶(hù)在特定的條件下暫時(shí)解放雙手雙腳。而奧迪Elaine和Aicon兩款概念車(chē)代表了奧迪對自動(dòng)駕駛技術(shù)探索方向,目前其兩款概念車(chē)已經(jīng)實(shí)現了L4和L5階段自動(dòng)駕駛。
豐田未來(lái)展開(kāi)兩項自動(dòng)駕駛研究
2015年10月，豐田發(fā)布名為“HighwayTeammate”的雷克薩斯GS改裝車(chē)，對外展示其自動(dòng)駕駛技術(shù)。2017年3月初，豐田研究院公開(kāi)第一輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)。同時(shí)，豐田研究院將展開(kāi)兩項自動(dòng)駕駛研究：虛擬司機Chauffeur與駕駛衛士Guardian。“Chauffeur”即開(kāi)發(fā)一輛真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)。主要面向L4-L5級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
目前行業(yè)主流車(chē)企的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平各不相同，美國車(chē)企的自動(dòng)駕駛發(fā)展更多注重科技化，歐洲車(chē)企則處于研究的領(lǐng)先位置，而日本、韓國車(chē)企此方面的研究尚處于發(fā)展之中。因此，面對中國發(fā)布中國這份與美國類(lèi)似的自動(dòng)駕駛測試法規，適應美國法規的車(chē)企將占有一定優(yōu)勢。
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