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在我國人口老齡化嚴重、勞動(dòng)力供給減少、勞動(dòng)力成本上升的背景下，我國工業(yè)企業(yè)對機器人的需求呈現上升態(tài)勢。同時(shí)，我國產(chǎn)業(yè)結構升級迫切，國家政策導向明顯，特別是《中國制造2025》明確了我國制造業(yè)未來(lái)發(fā)展的主要方向和目標，這為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了難得的發(fā)展契機。目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀如何？怎樣促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展？
我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展潛力巨大
我國機器人研究始于上世紀70年代，經(jīng)過(guò)幾十年的不懈努力，目前我國已基本形成涵蓋整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力，已成為全球最大的機器人市場(chǎng)。按照機器人各自的特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、應用領(lǐng)域上的不同，機器人可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。
工業(yè)機器人主要由電機、減速器、控制器等核心零部件組成。目前，跨國企業(yè)在高端領(lǐng)域占據絕對優(yōu)勢，市場(chǎng)占有率達90%以上。不過(guò)目前我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了一批骨干企業(yè)，在各領(lǐng)域中低端市場(chǎng)有一定競爭力，正在向高端市場(chǎng)挺進(jìn)。
北京理工大學(xué)副校長(cháng)陳杰教授
服務(wù)機器人執行的是高速、高精度的復雜任務(wù)，工作在不確定的復雜環(huán)境，與人共處，其關(guān)鍵技術(shù)包括視覺(jué)、感知、導航、人機安全、人性化交互智能控制等。我國服務(wù)機器人市場(chǎng)在2005年前后初具規模，目前與國外的差距相對小些。
特種機器人需執行特殊任務(wù)，其研發(fā)緊密結合國家發(fā)展戰略、國防、公共安全等方面的需求，比如空間作業(yè)、深海、極地探測，反恐救援等。特種機器人應用在極限環(huán)境，除了一些機器人的通用技術(shù)外，為適應高溫、高壓、輻射、大尺度等極限工作環(huán)境和特定任務(wù)需要，將在專(zhuān)用機構、特殊防護、高可靠性要求以及遙控操作等特殊匹配技術(shù)上不斷突破，并在任務(wù)牽引、應用實(shí)踐中形成工程化系統產(chǎn)品。
陳杰介紹了我國機器人產(chǎn)業(yè)在這三個(gè)方面的發(fā)展情況。
在工業(yè)機器人方面，我國已經(jīng)成為全球最大的應用市場(chǎng)，在新的應用領(lǐng)域有望取得突破，但目前我國工業(yè)機器人使用密度遠低于發(fā)達國家水平。由于面臨傳統制造業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人需求增長(cháng)，我國工業(yè)機器人市場(chǎng)潛力巨大。但國外企業(yè)已經(jīng)在傳統汽車(chē)制造、電子領(lǐng)域占據壟斷地位，我國在這些領(lǐng)域取得突破的難度較大。目前工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域已逐步擴展，將從傳統汽車(chē)工業(yè)向3C、機械加工、化工建材、食品加工等領(lǐng)域滲透推廣。我國可以將這些領(lǐng)域作為發(fā)展工業(yè)機器人的切入點(diǎn)。
在服務(wù)機器人方面，根據國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）統計數據顯示，服務(wù)機器人的年均增長(cháng)率達20%以上，未來(lái)發(fā)展空間巨大，競爭日趨激烈。面對社會(huì )轉型發(fā)展對服務(wù)機器人需求的增長(cháng)，我國服務(wù)機器人需求將出現井噴式發(fā)展。服務(wù)機器人一般需結合特定市場(chǎng)才能開(kāi)發(fā)，本土研發(fā)機構和企業(yè)更易結合特定環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)并占據良好市場(chǎng)地位，保持一定競爭優(yōu)勢。此外，國外服務(wù)機器人企業(yè)也屬新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立時(shí)間較短，這使我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨較大的機遇和發(fā)展空間。服務(wù)機器人在產(chǎn)品功能上將朝更實(shí)用、更安全，人機交互、智能學(xué)習以及環(huán)境感知和適應能力更強、低成本等方向發(fā)展。
目前，我國服務(wù)機器人在人機交互、機器人運動(dòng)控制、跨尺度機器人協(xié)同操作、多機器人系統研究領(lǐng)域有技術(shù)優(yōu)勢，比如，北京理工大學(xué)的仿人機器人的仿生運動(dòng)規劃和控制、微納機器人協(xié)同操作與組裝、軍民兩用的多機器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)處于前列水平。此外，在服務(wù)機器人產(chǎn)品方面，我國在清潔機器人、醫療康復機器人、烹飪機器人、教育娛樂(lè )機器人、自平衡雙輪移動(dòng)機器人等領(lǐng)域，已經(jīng)形成了系列產(chǎn)品。
在特種機器人方面，我國具有自己的特色和優(yōu)勢。例如，圍繞國家戰略需求，在水下機器人、無(wú)人機等領(lǐng)域集中力量進(jìn)行了技術(shù)研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，從研制進(jìn)度與產(chǎn)品應用來(lái)看，處于世界同步水平。
服務(wù)機器人
產(chǎn)業(yè)基金助推我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
據了解，與機器人相關(guān)的新興產(chǎn)業(yè)包括無(wú)人機、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、人工智能機器人等，我國的機器人研發(fā)與發(fā)達國家相比還有一定差距，發(fā)展空間較大。多個(gè)權威機構預測，到“十三五”末，我國機器人產(chǎn)業(yè)集群年產(chǎn)值預計將突破1000億元。
陳杰認為，機器人是集機械、人工智能、控制、電子、信息、材料、生物、醫學(xué)等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)于一體的綜合性平臺，具有應用范圍廣、輻射滲透力強、產(chǎn)業(yè)技術(shù)引領(lǐng)作用大等突出特點(diǎn)，其研發(fā)、制造和應用不僅促進(jìn)相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的交叉融合，而且能夠促進(jìn)裝備制造、新一代信息技術(shù)、新材料、生物技術(shù)等戰略性新興產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，在推動(dòng)戰略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展和傳統產(chǎn)業(yè)升級換代、增強綜合國力、保障國家安全方面具有根本性、廣泛性、關(guān)鍵性帶動(dòng)作用。
陳杰分析，產(chǎn)業(yè)基金是規范政府扶持產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式的有效手段。產(chǎn)業(yè)基金可以改善和補充以往政府單純采取科研計劃、補貼、獎勵、貼息等“一次投入、一次使用”的投入方式。在機器人研發(fā)方面，與世界發(fā)達國家相比，我國尚未形成“產(chǎn)學(xué)研需”相結合的格局，導致技術(shù)成果轉化率低、產(chǎn)業(yè)化能力不足。多年來(lái)，高校院所往往側重于科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的前沿和高新，與實(shí)際應用、產(chǎn)業(yè)需求仍有一定差距。企業(yè)方面，由于研發(fā)力量薄弱，大量研究成果束之高閣，成果轉化率和產(chǎn)業(yè)化率不高，嚴重制約了我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
陳杰建議，中央財政出臺政策或利用產(chǎn)業(yè)基金支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引導和促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)以市場(chǎng)需求為牽引，以技術(shù)發(fā)展為導向，整合包括高校、研究院所和企業(yè)在內的整個(gè)社會(huì )資源，進(jìn)行前瞻性布局和技術(shù)研發(fā)、加速技術(shù)成果轉化，從而實(shí)現我國機器人產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展。特別是產(chǎn)業(yè)基金的投入，將大力扶持機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，扶持企業(yè)成長(cháng)，促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)的“產(chǎn)學(xué)研需”結合進(jìn)程，有利于推動(dòng)我國機器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，使機器人科技及其產(chǎn)品更好為推動(dòng)發(fā)展、造福人民服務(wù)。
