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隨著(zhù)人類(lèi)醫療技術(shù)水平的不斷提升，人的壽命也在不斷延長(cháng)。一個(gè)最為明顯的現象就是，古代壽命超過(guò)百歲的老人基本上很難尋見(jiàn)，但是在今天，百歲老人已經(jīng)不是一件稀奇的事情了。同時(shí)這也引來(lái)了一個(gè)越來(lái)越嚴重的社會(huì )問(wèn)題：養老！
目前在中國，超過(guò)60歲以上的老人已經(jīng)多達2億人，養老問(wèn)題日益嚴重。而且當前國內正在進(jìn)入人口老齡化的快速發(fā)展時(shí)期，老年人口數量每年都在以年均800萬(wàn)以上的規模激增。預計到2020年，老年人口將達到2.55億，2033年突破4億，2050年達到4.83億?？墒敲鎸σ幠Ｔ絹?lái)越龐大的老年群體，國內的養老服務(wù)和人才卻遠遠跟不上，這個(gè)時(shí)期很多獨生子女家庭除了要照顧自己的孩子，還要忙于每天的工作，已經(jīng)沒(méi)有更多的精力來(lái)照顧雙方的父母，大批老年人正在面臨老無(wú)所依的窘境。
移動(dòng)醫療大潮消褪，智能醫療卻開(kāi)始興起
在互聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)下，大批與互聯(lián)網(wǎng)相結合的醫療平臺開(kāi)始涌現出來(lái)，但隨著(zhù)春雨醫生創(chuàng )始人張銳的離世，整個(gè)移動(dòng)醫療行業(yè)也開(kāi)始走入了寒冬，在資本熱情退潮的態(tài)勢下，尋醫問(wèn)藥、好大夫、就醫160等平臺也相繼傳出了轉型或者裁員消息。
對于大量的老人而言，移動(dòng)醫療平臺并沒(méi)有能夠解決他們的養老和醫療問(wèn)題。一方面，這些老人們并不會(huì )使用智能手機呼叫醫護服務(wù)；另一方面移動(dòng)醫療并沒(méi)有能夠解決當前醫護人員相對缺乏的現狀。
于是越來(lái)越多的創(chuàng )業(yè)公司將目光瞄向了智能醫療設備，一方面通過(guò)向消費者出售硬件解決了他們的變現問(wèn)題，另一方面通過(guò)對老人以及患者的用戶(hù)心率、飲食、運動(dòng)、睡眠等進(jìn)行監測、然后收集老人以及患者的生理數據，為專(zhuān)業(yè)醫療機構提供參考服務(wù)，從而提升對老人和患者的健康管理，尤其是對于各種身體器官都在逐漸衰退的老人來(lái)說(shuō)，這種智能醫療能夠幫助他們并預防疾病突發(fā)，進(jìn)行很好地慢病管理。
而伴隨著(zhù)智能醫療的出現，各種人工智能技術(shù)也開(kāi)始運用于各類(lèi)醫療設備，這種碰撞下開(kāi)始涌現出了各類(lèi)醫療服務(wù)機器人。
一、護理機器人
護理機器人主要是為老人以及患者提供身體護理上的服務(wù)工作，它又分為兩類(lèi)。
1、家庭醫療護理機器人
家庭醫療護理機器人，通過(guò)醫療服務(wù)機器人可以?xún)戎酶鞣N健康醫療服務(wù)平臺，將藥店、醫院、醫生集合在平臺之上。他們不僅可以為老人提供醫護服務(wù)，如果老人生病了，醫療服務(wù)機器人還可以通過(guò)自己的內置服務(wù)聯(lián)系醫生，甚至還可以根據醫生的藥方找到藥店，直接線(xiàn)上購買(mǎi)藥品。
在日本，由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開(kāi)發(fā)的RI-MAN機器人，不僅有柔軟、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺(jué)感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬動(dòng)患者，未來(lái)這類(lèi)機器人取代護工去照顧老人或體弱多病者完全有可能。
在國內，來(lái)自深圳的旗瀚科技推出了三寶機器人。這款機器人是一款平臺型的服務(wù)機器人，它擁有60+顆sensor芯片，能夠實(shí)現"看""聽(tīng)""觸""嗅"功能，全方位感知周邊環(huán)境，和場(chǎng)景智慧融入。通過(guò)結合各種AI技術(shù)，包括語(yǔ)義理解和執行、人臉檢測和識別、自主聲源定位、自動(dòng)充電、自主行走與避障、智能保鏢策略等等，能夠在不同的商業(yè)場(chǎng)景下提供不同的智能化服務(wù)。比如在醫療方面，它能夠利用Telehealth技術(shù)，實(shí)現護理功能，同時(shí)提醒老人按時(shí)吃藥等。
不過(guò)不論是日本的RI-MAN機器人還是國內深圳的三寶機器人，他們要想完全幫助子女完成贍養老人的義務(wù)，他們在護理功能上還需要繼續提升，甚至還需要提升一些聊天上的功能，為老人排解孤獨寂寞。
2、醫院護理機器人
在醫院，醫護人員的成本在大幅提升，尤其是在很多日常的醫護工作中，很多醫院往往都會(huì )遇到人手不夠的情況，這個(gè)時(shí)候醫院護理機器人就大有用武之地了。從藥方機器人到設備運送機器人再到消毒機器人等，醫院護理機器人正在被越來(lái)越多的醫院接受并使用。
此外，醫護人員經(jīng)常會(huì )遇到一些放射性、疾病傳染性的工作環(huán)境，有的患者和老人甚至需要24小時(shí)的醫護人員看管，這個(gè)時(shí)候醫護機器人的優(yōu)勢就充分體現出來(lái)了。來(lái)自上海的一家科技公司推出了鈦米機器人，它能夠為患者按時(shí)輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、康復護理等，醫生也可以根據機器人測量的數據為病人進(jìn)行診斷。
這種醫院護理機器人的出現，不僅節約了大量的人力成本，同時(shí)也提升了工作效率，甚至還能處理一些醫院護理人員所不能應對的工作。
此外沈陽(yáng)最大企業(yè)新松機器人正在打造老人陪護機，妙手機器人科技集團作為國內第一家國產(chǎn)并得到臨床使用的醫用機器人公司，他們也在推出各類(lèi)妙手服務(wù)機器人，并運用于家務(wù)、醫務(wù)、商務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。
二、遠程醫療服務(wù)機器人
對于大量老年人存在的慢病癥狀，一些機器人公司開(kāi)始推出遠程醫療服務(wù)。米克力美研發(fā)的遠程醫療機器人可以用于病區進(jìn)行移動(dòng)巡邏監控，也可以對于行動(dòng)不便的老人進(jìn)行無(wú)微不至的照顧。他們通過(guò)給遠程醫療機器人安裝了攝像語(yǔ)音裝置、常規體征檢查設備等，醫生可以在辦公室或家中隨時(shí)隨地通過(guò)網(wǎng)絡(luò )指揮到指定病房與病人進(jìn)行遠程交流問(wèn)診和檢查，并隨時(shí)將重要的數據信息保存下來(lái)。
北京遠程視界機器人科技有限公司則推出了萌萌家庭機器人，通過(guò)將醫院、醫生、終端等資源憑借機器人產(chǎn)品服務(wù)體系，融入到全國各省市的藥店、基層醫療機構等地，為用戶(hù)提供近距離、低成本的遠程會(huì )診、治療、康復服務(wù)。
對于這種遠程醫療服務(wù)機器人來(lái)說(shuō)，同樣也可以實(shí)現簡(jiǎn)單的老年人醫療護理工作，不過(guò)他們更多是通過(guò)機器人的幫助，能夠讓醫生更好地了解到患者的身體狀況，從而能夠在第一時(shí)間對病人的癥狀有所了解，并采取有效預防措施。
三、醫療機器人
這類(lèi)醫療機器人是通過(guò)視覺(jué)來(lái)采集人的面像、舌象，通過(guò)機器收集或者手環(huán)采集人體的脈搏，然后利用先進(jìn)的計算機視覺(jué)、機器學(xué)習、人工智能和深度學(xué)習算法，智能判讀人體的面像、舌像和脈搏數據，再結合問(wèn)診信息，最后通過(guò)中醫醫理模型推斷人體的整體健康體質(zhì)類(lèi)型，并根據具體情況提供個(gè)性化的康復建議，包括保健原則、飲食藥膳、起居養生、穴位按壓、中醫功法和音樂(lè )療法等。
也就是說(shuō)，這種健康管理機器人與家庭護理機器人不同的是，它的功能更為強大，它能夠直接針對老年患者的身體狀況，提出各種醫治方法。
也正是因為醫療機器人需要具備成為一個(gè)醫生的醫術(shù)水平，還需要保證機器人在診斷患者的過(guò)程中不會(huì )出現誤診等情況，所以它的難度非常大。目前國內外眾多醫療機器人公司都在努力打造這樣的醫療機器人，但是還沒(méi)有哪款機器人能夠完全達到這種理想狀態(tài)。
四、手術(shù)機器人
手術(shù)機器人的運用可謂非常廣泛，目前在全球范圍內影響最大的就是達芬奇機器人。它是一種非常高級的機器人平臺，通過(guò)使用微創(chuàng )的方法，能夠實(shí)施復雜的外科手術(shù)，目前它已普遍運用于普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)等。不過(guò)達芬奇機器人高達2000多萬(wàn)的昂貴價(jià)格以及售后服務(wù)費用等，也讓國內眾多中小型醫院望而卻步。
2013年11月，哈工大機器人研究所研制的“微創(chuàng )腹腔外科手術(shù)機器人系統”，打破了進(jìn)口達芬奇手術(shù)機器人的技術(shù)壟斷，加快實(shí)現了國產(chǎn)微創(chuàng )手術(shù)機器人輔助外科手術(shù)。與此同時(shí)，國內越來(lái)越多的科技公司都開(kāi)始研制手術(shù)機器人。
手術(shù)機器人通過(guò)新型技術(shù)的應用，尤其是微創(chuàng )手術(shù)，能夠讓很多不適合動(dòng)手術(shù)的中老年人也能夠通過(guò)手術(shù)機器人動(dòng)微創(chuàng )手術(shù)，大幅降低了手術(shù)對于中老年人的身體危害。
五、康復機器人
康復機器人更多是針對患者的病后身體恢復提供更合理的身體恢復管理，尤其是對于一些老年人來(lái)說(shuō)，他們經(jīng)過(guò)手術(shù)后可能并沒(méi)有得到很好地照顧，甚至有可能導致病情惡化，這個(gè)時(shí)候康復機器人的作用就凸顯出來(lái)了?？祻蜋C器人可以有效輔助醫療，通過(guò)深入研究人體運動(dòng)康復規律，為病人提供有效的身體恢復方案。
中國正在快速進(jìn)入老齡社會(huì )，未來(lái)的二三十年里，將會(huì )有4億多60歲以上老年病患者以及5億以上慢病患者需要康復治療。一方面，人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人數量，老年人由于生理機能衰退，腦血管疾病、骨關(guān)節病、腦卒中等發(fā)病率和致殘幾率增高；另一方面，長(cháng)期以來(lái)慢病患者急性期治療模式導致慢病致殘率越來(lái)越高?？祻蜋C器人可以幫助行動(dòng)障礙的患者（如因腦卒中、創(chuàng )傷性神經(jīng)損傷、脊髓損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動(dòng)障礙等）進(jìn)行高效治療和康復。
目前在國外已經(jīng)擁有一些不錯的康復機器人，比如華盛頓大學(xué)開(kāi)發(fā)的7個(gè)自由度的上肢康復機器人CADEN-7，可以實(shí)現肩部的伸/屈、旋內/外、大臂旋轉、肘屈/伸、前臂轉動(dòng)、腕關(guān)節屈/伸、外展/內斂等；瑞士皇家理工學(xué)院與Balgrist大學(xué)附屬醫院合作開(kāi)發(fā)的6個(gè)自由度上肢康復機器人ARMin，能夠實(shí)現整機的上下平動(dòng)、肩旋內/外、大臂轉動(dòng)、肘屈/伸、肩部屈/伸、前臂轉動(dòng)等運動(dòng)。而在前不久的第76界中國國際醫療器械(秋季)博覽會(huì )上，國內的興龍智能運動(dòng)康復機器人更是直接展出了八款智能運動(dòng)康復機器人產(chǎn)品。
總結
中國作為全球最大的人口大國，如今正在全面邁向老齡化階段。面對用戶(hù)規模越來(lái)越龐大的老齡人群，眾多一對夫婦卻要面臨4個(gè)老人的日常照顧問(wèn)題，養老正在成為一個(gè)日益嚴重的社會(huì )問(wèn)題。人工智能技術(shù)的興起，推動(dòng)了智能醫療服務(wù)機器人的發(fā)展，同時(shí)護理機器人、手術(shù)機器人、康復機器人、醫療機器人，遠程醫療服務(wù)機器人等不同服務(wù)類(lèi)型的機器人正在涌現出來(lái)，也只有他們才能真正幫助我們解決養老難題。
