工業(yè)機器人大躍進(jìn)機床領(lǐng)域 并與機床結合在一起

近些年來(lái)沿海地區不時(shí)暴露出來(lái)的用工荒問(wèn)題，使機器人替代人的需求不斷擴大。工業(yè)機器人正大踏步走進(jìn)機床領(lǐng)域，并與機床結合在一起，為用戶(hù)提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢。

工業(yè)機器人的應用越來(lái)越受到重視，在工廠(chǎng)用工成本不斷增加的壓力下，未來(lái)，工業(yè)機器人或將成為主流。根據目前我國工業(yè)機器人銷(xiāo)量年復合增長(cháng)36%、日本年復合增長(cháng)率4%計算，中國工業(yè)機器人保有量有望在2017年超越日本達到世界第一。

在機床工具行業(yè)，工業(yè)機器人的應用也迎來(lái)發(fā)展的黃金機遇期。盡管目前工業(yè)機器人在機床工具行業(yè)應用相比其他機器人應用領(lǐng)域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明，兩者的集成應用未來(lái)將大有作為。

目前在機床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產(chǎn)線(xiàn)體自動(dòng)化程度。隨著(zhù)人力成本的日益攀升，工業(yè)機器人成為眾多機床廠(chǎng)家的首選，工業(yè)機器人可以完成加工工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿(mǎn)足快速、大批量加工節拍。三菱機器人在大連機床生產(chǎn)線(xiàn)上的成功應用，工業(yè)機器人的抓取、翻轉、安裝等流程順暢無(wú)比，而且極其精準！

由于工業(yè)機器人在原理和結構上與數控機床有很多相似之處，都是由數控系統控制、伺服電機驅動(dòng)，實(shí)現精確位置移動(dòng)的自動(dòng)裝置，因此機床制造企業(yè)在工業(yè)機器人的研制上具有相當的優(yōu)勢。目前國內開(kāi)展機器人研制的機床企業(yè)主要有兩類(lèi)，一類(lèi)是數控系統廠(chǎng)商，如廣數、華中數控、南京埃斯頓、大連光洋、成都廣泰；另一類(lèi)是產(chǎn)品門(mén)類(lèi)比較齊全，在承接成套項目上具有優(yōu)勢的主機廠(chǎng)，如大連機床、沈陽(yáng)機床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見(jiàn)長(cháng)的秦川機床集團，經(jīng)過(guò)多年刻苦攻關(guān)，成功研制出了機器人專(zhuān)用的RV減速器，并已開(kāi)始走向產(chǎn)業(yè)化。

鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發(fā)展現狀，相關(guān)企業(yè)應加強溝通與合作，及時(shí)建立必要的技術(shù)規范與標準，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。