中科大與美國大學(xué)合作研究云機器人 千里“云中牽手”

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實(shí)驗室與美國卡內基-梅隆大學(xué)機器人實(shí)驗室，聯(lián)合進(jìn)行的云機器人首次實(shí)驗取得成功。

“研究發(fā)現，分布在世界各地的同類(lèi)型機器人由于硬件和基礎軟件的不同，所具備的能力和技能也各不相同。” 聯(lián)合項目中方負責人、中科大人工智能中心和機器人實(shí)驗室主任陳小平教授介紹?？茖W(xué)家們設想，如果讓不同的機器人與云計算平臺相結合，從云平臺和其他機器人那里獲取有關(guān)知識和技能。那么就可以實(shí)現機器人之間、人機之間的知識共享和合作，從而極大地拓展每一臺機器人的能力范圍，并降低開(kāi)發(fā)成本。因此，云機器人被視為突破機器人大規模應用技術(shù)瓶頸的一種新的重要手段。

在日前進(jìn)行的首次云機器人聯(lián)合實(shí)驗中，位于合肥的中科大“可佳”（KeJia）機器人與位于美國匹茲堡的卡內基-梅隆大學(xué)“可寶”（CoBot）機器人，借助云平臺實(shí)現了遠程合作與資源共享測試。實(shí)驗中，云端向雙方機器人提供多種知識源和數據源。“可佳”向“可寶”輸送語(yǔ)義理解和自動(dòng)規劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數據分析服務(wù)。借助于這些知識共享和遠程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無(wú)法完成的測試任務(wù)。

“雙方將進(jìn)一步深化本項目的理論基礎，擴展技術(shù)體系。啟動(dòng)云機器人平臺的工程化開(kāi)發(fā)，進(jìn)行更大規模的實(shí)驗測試。促使有關(guān)成果可以擴散到分布在世界各地的其他智能機器人。”聯(lián)合項目美方負責人、國際人工智能聯(lián)合會(huì )主席、卡內基-梅隆大學(xué)偉羅莎教授說(shuō)。