醫療微型機器人研究獲得進(jìn)展

　　體內介入檢查與治療具有安全、微創(chuàng )等優(yōu)點(diǎn)，并迅速成為醫學(xué)工程領(lǐng)域的主流。人們研制出的微型消化道內窺鏡是利用消化道蠕動(dòng)進(jìn)行整個(gè)區域檢查，由內嵌CMOS機以無(wú)線(xiàn)方式傳輸檢查圖像。但其行走緩慢，存在視覺(jué)盲區；錯過(guò)病變組織時(shí)，不能主動(dòng)返程，使一些醫療作業(yè)無(wú)法完成。因此研制可吞咽并能通過(guò)體外無(wú)纜驅動(dòng)控制的機器人十分必要。

　　通過(guò)不斷地技術(shù)攻關(guān)，大連理工大學(xué)機械工程學(xué)院現代制造技術(shù)研究所副教授張永順等提出了外旋轉磁場(chǎng)驅動(dòng)的一種基于新型驅動(dòng)原理的變徑螺旋結構機器人樣機，在徑向間隙自補償和多楔形效應原理的作用下，顯著(zhù)提高了流體動(dòng)壓膜的壓力和在腸道內的驅動(dòng)能力。實(shí)驗表明，該機器人可實(shí)現在豬腸道內垂直游動(dòng)，提高了在腸道內的適應能力，為實(shí)用化奠定了基礎。

　　目前，該研究已經(jīng)取得了突破性進(jìn)展，并完成了微型化的研究，機器人達到可吞咽的外形尺寸，實(shí)驗效果良好；同時(shí)為了實(shí)用化，研究小組正在進(jìn)行機器人在彎曲環(huán)境內驅動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)的研究。

　　該項目的最終目標是通過(guò)體外無(wú)纜控制，由機器人實(shí)現窺視、診斷、施藥、取樣等介入治療，有廣闊的應用前景，對醫學(xué)工程發(fā)展具有重要意義。