工業(yè)機器人在工程機械領(lǐng)域的前景廣闊

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是我國機器人產(chǎn)業(yè)全國性的產(chǎn)、學(xué)、研、用協(xié)同推進(jìn)工作平臺，以貫徹落實(shí)國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，服務(wù)政府、服務(wù)企業(yè)、服務(wù)市場(chǎng)為目標推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

據國際機器人聯(lián)合會(huì )預測，中國到2014年將成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場(chǎng)需求量將達3.5萬(wàn)臺，占全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場(chǎng)。專(zhuān)家表示，未來(lái)3年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)復合增速可達30%，爆發(fā)性增長(cháng)可期。

放眼世界，以“數字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業(yè)化要創(chuàng )造新的競爭力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線(xiàn)上機器人的應用會(huì )越來(lái)越多。有專(zhuān)家預測，中國工業(yè)機器人幾年內或將迎來(lái)井噴式發(fā)展，而非簡(jiǎn)單的線(xiàn)性增長(cháng)。

在新興產(chǎn)業(yè)和傳統產(chǎn)業(yè)的轉型過(guò)程中，機器人都扮演著(zhù)“催化劑”的角色。在工程機械行業(yè)，機器人往往在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行著(zhù)點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強度。近年來(lái)，中國工程機械行業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展，亟待升級轉型，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平，大力引進(jìn)機器人將不可或缺。

盡管各大企業(yè)面臨著(zhù)轉型升級的陣痛，但不少具備實(shí)力、具有長(cháng)遠眼光的企業(yè)已經(jīng)在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國內大型工程機械生產(chǎn)廠(chǎng)家和推土機行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設備的應用上應該說(shuō)走到了國內同行的前列，其在20世紀90年代中期就開(kāi)始應用焊接機器人和自動(dòng)化焊接專(zhuān)機。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀(guān)念。

引進(jìn)機器人的裨益在三一重機的快速發(fā)展上也可窺一二。2007年，兩臺機器人現身三一重機生產(chǎn)線(xiàn)。此后，企業(yè)銷(xiāo)量突飛猛進(jìn)，機器人隊伍也隨之壯大。在不久前投產(chǎn)的三一重機臨港產(chǎn)業(yè)園中，就能看到200多臺機器人各司其職，忙著(zhù)切割、焊接、涂裝或者涂膠等工作，個(gè)個(gè)都是以一當五的好手。

2012年底，攪拌車(chē)攪拌筒內焊縫焊接機器人生產(chǎn)系統在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國內混凝土機械行業(yè)尚屬首次。

盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業(yè)離大規模的機器人應用還有些時(shí)日。在看到汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)先進(jìn)的自動(dòng)化水平的同時(shí)，我們看到工程機械的生產(chǎn)線(xiàn)上依舊以人工為主，而自化水平羸弱。

這與工程機械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無(wú)關(guān)系，零部件自重大、結構復雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機器人構造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠(chǎng)家的協(xié)助，也對操作機器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。最初應用機器人時(shí)，不少企業(yè)也走了一些彎路，機器人的柔性沒(méi)有得到充分利用。據調查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿(mǎn)或不能正常運轉的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機器人的信心。

工程機械的生產(chǎn)線(xiàn)向著(zhù)自動(dòng)化、柔性化、智能化發(fā)展是一個(gè)大的方向，機器人的應用必將為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。既然有國家“十二五”規劃的重點(diǎn)扶持政策，相信工程機械生產(chǎn)線(xiàn)機器人的“逆襲”指日可待。