自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展史：八個(gè)重要的里程碑事件

　　實(shí)現自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)是人類(lèi)長(cháng)期的夢(mèng)想。以下8個(gè)里程碑事件帶領(lǐng)我們觀(guān)察當下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)。

　　似乎在短短幾年內，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)就從幻想變成了現實(shí)。盡管這種技術(shù)似乎在一夜之間就出現了，但完善自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展道路卻比發(fā)現它要長(cháng)得多。

　　雖然很不容易，但我們已經(jīng)盡力做到了把近100年的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的歷史記錄壓縮到8個(gè)里程碑來(lái)闡述。雖然有幾十個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)項目沒(méi)有列入我們的名單，但在這條發(fā)展的道路上我們需要知道的是，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將改變我們目前所知道的交通狀況!

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　　在汽車(chē)問(wèn)世不久之后，發(fā)明家們就開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)了。1925年，發(fā)明家Francis Houdina展示了一輛無(wú)線(xiàn)電控制的汽車(chē)，他的車(chē)在沒(méi)有人控制方向盤(pán)的情況下在曼哈頓的街道上行駛。根據《紐約時(shí)報》的報道，這種無(wú)線(xiàn)電控制的車(chē)輛可以發(fā)動(dòng)引擎，轉動(dòng)齒輪，并按響它的喇叭。“就好像一只幽靈的手在方向盤(pán)上。”

　　這里有一個(gè)有趣的話(huà)題：Houdina的名字聽(tīng)起來(lái)很像著(zhù)名的逃生藝術(shù)家和魔術(shù)師Houdini，甚至很多人認為這是Harry Houdini的最新的蠱惑伎倆。Houdini拜訪(fǎng)了hou迪納公司，并進(jìn)行了一場(chǎng)肢體沖突，在此期間，他打破了一件電燈的吊燈。

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　　1969年，人工智能的創(chuàng )始人之一的約翰麥卡錫在一篇名為“電腦控制汽車(chē)”的文章中描述了與現代自動(dòng)駕駛汽車(chē)類(lèi)似的想法。麥卡錫所提出的想法是關(guān)于一名“自動(dòng)司機”可以通過(guò)“電視攝像機輸入數據，并使用與人類(lèi)司機相同的視覺(jué)輸入”來(lái)幫助車(chē)輛進(jìn)行道路導航。

　　他在文章中寫(xiě)道，用戶(hù)應該可以通過(guò)使用鍵盤(pán)輸入目的地來(lái)驅使汽車(chē)能夠立即自動(dòng)前往目的地。同時(shí)也會(huì )存在額外的命令可以讓用戶(hù)改變目的地，例如在休息室或餐廳停留，可以放慢速度或者在緊急情況下加速。雖然沒(méi)有這樣的車(chē)輛存在，但麥卡錫的文章為其他研究人員的任務(wù)設計提供了幫助。

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　　20世紀90年代初，卡內基梅隆大學(xué)的研究人員Dean Pomerleau寫(xiě)了一篇描述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠實(shí)時(shí)從公路獲取原始圖像來(lái)實(shí)現和輸出方向控制的博士論文。Pomerleau并不是唯一一個(gè)研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究人員，但他使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的方法比其他嘗試手動(dòng)將圖像劃分為“道路”和“非道路”類(lèi)別的嘗試更有效。

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　　1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上試駕了他們的無(wú)人駕駛汽車(chē)。他們的無(wú)人駕駛小型貨車(chē)(他們必須控制速度和剎車(chē))穿越了2797英里，從匹茲堡、賓夕法尼亞州到加州的圣地亞哥，從東海岸到西海岸。在這段旅途里，這對伙伴實(shí)現了“不用手駕駛橫跨美國”的任務(wù)。
 

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　　2002年，DARPA宣布了一項重大挑戰，他們?yōu)轫敿壯芯繖C構的研究人員設立的條件是：如果他們能建造一輛能夠在莫哈維沙漠行駛142英里的無(wú)人駕駛汽車(chē)，他們將提供100萬(wàn)美元的獎金。當2004年挑戰開(kāi)始時(shí)，15個(gè)競爭者中沒(méi)有一個(gè)能夠完成任務(wù)。“勝利”號在著(zhù)火之前，幾小時(shí)內只能跑不到8英里的路程。這個(gè)實(shí)驗結果對打造真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的目標是毀滅性的打擊。

　　盡管制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的可能性在21世紀頭10年似乎仍是未知數，但自動(dòng)泊車(chē)系統誕生了——這表明傳感器和自動(dòng)駕駛技術(shù)正在接近實(shí)現我們現實(shí)世界中的場(chǎng)景。

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　　豐田公司的日本普銳斯混合動(dòng)力車(chē)從2003年開(kāi)始提供自動(dòng)停車(chē)輔助服務(wù)，而雷克薩斯很快就為其雷克薩斯LS轎車(chē)添加了類(lèi)似的系統。福特也在2009年加入了主動(dòng)泊車(chē)輔助系統。一年后，寶馬推出了自己的平行泊車(chē)助手。

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　　從2009年開(kāi)始，谷歌開(kāi)始秘密開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)項目，該項目現在被稱(chēng)為Waymo。該項目最初由Sebastian Thrun領(lǐng)導，他曾是斯坦福人工智能實(shí)驗室的主任，也是谷歌街景服務(wù)的共同發(fā)明人。

　　幾年后，谷歌宣布其設計的無(wú)人駕駛汽車(chē)在電腦控制下總共行駛了30萬(wàn)英里，并且沒(méi)有發(fā)生一起事故。在2014年，谷歌展示了沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)或剎車(chē)踏板的無(wú)人駕駛汽車(chē)的原型，從而實(shí)現了100%的自動(dòng)駕駛。到去年年底，所有的谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)加起來(lái)已經(jīng)行駛了超過(guò)200萬(wàn)英里。

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　　2013年，包括通用汽車(chē)、福特、奔馳、寶馬在內的大型汽車(chē)公司都在研發(fā)自己公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)。尼桑(Nissan)宣布將在2020年之前推出幾款無(wú)人駕駛汽車(chē)。有一些車(chē)比如2014年的奔馳s級轎車(chē)，還增加了一些半自動(dòng)的功能，如自動(dòng)駕駛、在車(chē)道內行駛、避免事故等等。特斯拉和優(yōu)步等公司也開(kāi)始積極地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)，傳聞?wù)f(shuō)蘋(píng)果公司也在開(kāi)發(fā)中。

　　不幸的是，第一次無(wú)人駕駛汽車(chē)的意外死亡事件不可避免地發(fā)生了。這起事故發(fā)生在佛羅里達州，當時(shí)特斯拉Model S正處于自動(dòng)駕駛模式。在撞上一輛18輪的牽引式掛車(chē)后，特斯拉的車(chē)主因故身亡。 因為在掛車(chē)出現之后，這輛特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)未能及時(shí)剎車(chē)。

　　這一事件再次引發(fā)了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的爭論，以及圍繞在其行駛過(guò)程的一些技術(shù)和倫理問(wèn)題。這是一個(gè)很難的辯題，但它告訴我們了一個(gè)事實(shí)：不管你接受與否，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)是美好的，并且其真實(shí)存在于我們目前的生活中。