??
客服熱線(xiàn)：0551-62672521 業(yè)務(wù)咨詢(xún)：0551-62672521 郵箱：2268263116@qq.com
媒體合作： 
??在線(xiàn)客服：
Copyright (c) 2012 機電產(chǎn)品交易網(wǎng) . 版權所有 皖I(lǐng)CP備12004440號-2
Oculus Rift的面世讓游戲迷為之興奮，不過(guò)這款VR眼鏡同樣有務(wù)實(shí)的一面。麻省理工學(xué)院的科學(xué)家成功研發(fā)出一個(gè)系統，可以利用Oculus Rift遠程操控機械設備機器人。他們認為，這一系統將讓藍領(lǐng)們可以在百里之外開(kāi)展工作。
有了這種可以遠程操控的機器人，人們可以在另一個(gè)地方進(jìn)行無(wú)線(xiàn)、遠程操作。這一技術(shù)最主要的應用之一，是在宇宙中進(jìn)行活動(dòng)。不過(guò)它在地球上也可有所建樹(shù)，比如可以應用于災區和手術(shù)中。
這一新系統由麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室研發(fā)，目的是讓制造業(yè)工作變得更簡(jiǎn)單。制造業(yè)崗位經(jīng)常需要工作人員親臨現場(chǎng)操縱機器，現在科學(xué)家們通過(guò)VR和機器人的結合，讓他們也可以遠程進(jìn)行工作。
新系統是基于“腦內矮人模型”的概念誕生的，這一概念是讓小矮人進(jìn)入腦內操縱身體。為實(shí)現這一系統，研究團隊打造了一間虛擬控制室，使用者可以進(jìn)入虛擬控制室通過(guò)Oculus Rift頭盔和Touch手柄進(jìn)行操控。
在這里使用者可以通過(guò)虛擬控制器，操控真實(shí)存在的Baxter工業(yè)機器人進(jìn)行抓取、移動(dòng)和回收等操作。使用者可根據傳感器顯示屏進(jìn)行操作，顯示屏中會(huì )實(shí)時(shí)播放機器人手臂的動(dòng)作。
研究團隊認為，他們的系統解決了現有虛擬環(huán)境下工作方式的一些缺點(diǎn)。新系統的數據所占空間更小，因為使用者可以實(shí)時(shí)看到機器人，因此無(wú)需為機器人進(jìn)行3D建模。并且這種系統應該可以避免信號延遲帶來(lái)的惡心頭痛等不適，因為新系統可以讓使用者持續接收視覺(jué)反饋。
計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室的博士后研究員Jeffrey Lipton是這一新系統論文的第一作者。他表示，這種系統將幫助人類(lèi)實(shí)現遠程操控機器人，因此藍領(lǐng)也將可以像白領(lǐng)們一樣，在信息技術(shù)革命的幫助下，進(jìn)行遠程辦公。
研究團隊已對這一系統進(jìn)行了一系列測試，包括讓使用者操縱Baxter來(lái)抓取螺絲、電線(xiàn)、方塊等。結果顯示這一系統的成功率要遠高于用其它方法進(jìn)行同類(lèi)操作，有游戲經(jīng)驗的使用者更容易習慣這種操作。
研究人員表示，這種技術(shù)甚至可以讓制造業(yè)崗位“游戲化”，可以讓游戲玩家來(lái)進(jìn)行遠程工作。在一次測試中，團隊甚至在華盛頓一家賓館，利用這一系統操縱遠在麻省理工學(xué)院的Baxter機器人，兩者距離達到了240千米。雖然現在團隊是用Baxter和Oculus來(lái)實(shí)現這項技術(shù)，但他們認為這項技術(shù)同樣將適用于其它機器人和HTC Vive頭盔。
