??
客服熱線(xiàn)：0551-62672521 業(yè)務(wù)咨詢(xún)：0551-62672521 郵箱：2268263116@qq.com
媒體合作： 
??在線(xiàn)客服：
Copyright (c) 2012 機電產(chǎn)品交易網(wǎng) . 版權所有 皖I(lǐng)CP備12004440號-2
英國工程師開(kāi)發(fā)出一種蛇形工業(yè)機器人，可用于檢查和清理巨型工業(yè)機械，如管道里的蟲(chóng)子。該系列II-X125系統是由一個(gè)英國工業(yè)機器人工程公司OC機器人技術(shù)公司開(kāi)發(fā)，目前在邁阿密的一個(gè)施工現場(chǎng)使用，幫助巨大的隧道掘進(jìn)機施工。
蛇形機器人
該機器人是由短的部件，通過(guò)電纜鏈接的剛性管和制動(dòng)器，有202米長(cháng)。這個(gè)蛇形機器人是由電纜鏈接每個(gè)關(guān)節的電機和制動(dòng)器，由機器人的基座進(jìn)行控制操作。該機器人具有很大的靈活性，比人類(lèi)的手臂活動(dòng)范圍要廣，可彎曲超過(guò)225度，并與現實(shí)中的蛇一樣輕盈精準的移動(dòng)。這使得它能夠進(jìn)入人類(lèi)維修工很難進(jìn)入或者無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境中，繞過(guò)障礙物，精確的到達所需的位置。
英國機器人公司開(kāi)發(fā)蛇形機器人用于檢修龐大復雜的工程機械機器人神奇的移動(dòng)方式不僅僅是先進(jìn)的硬件，還利用了創(chuàng )新的軟件編程來(lái)實(shí)現靈巧性。
這個(gè)裝置采用“牽鼻子走算法（nose-followingalgorithm）”迫使身體其他部件準確的跟著(zhù)頭部路徑前進(jìn)。這意味著(zhù)頭部卷繞一個(gè)特定的障礙物或者特定的彎曲，身體的其余部分將執行完全一樣的動(dòng)作。它也能反方向復制動(dòng)作，使它能夠沿著(zhù)相同的路徑退回來(lái)。
正是這種能力，使得它能夠成功的進(jìn)入管道或者其他狹小空間中，使其成為理想的清潔龐大而復雜的工程機械的機器人。像蛇一樣靈活意味著(zhù)機器人的肢體缺乏突出的肘部，周?chē)h(huán)境有可能給它的敏感設備造成損害。邁阿密部署的蛇形機器人，能提供6公斤的有效載荷，并配備了高壓水槍和檢查攝像頭，使操作人員能夠遠程沖刷工程機械內部復雜的結構。這個(gè)裝置還能配備其他各種工具，例如焊槍?zhuān)詰镀渌男枰?。鑒于這個(gè)機器人的運動(dòng)的敏捷性和多種實(shí)用性，部署在澳大利亞的施工部門(mén)非常有潛力，特別是鑒于某些大型項目，工作環(huán)境非常具有挑戰性的地方。
該機器人被證明非常適合運行在悉尼9公里長(cháng)的NorthConnex隧道，檢修里面的橫向通風(fēng)裝置，以及城市現有的難以到達的通風(fēng)裝置，如M5隧道，LaneCoveandCrossCity隧道。
它也可以被用來(lái)維護和修理澳大利亞的資源行業(yè)，特別是地下采礦，以及高度復雜的大規模液化天然氣設施，海上油氣田等。
