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在經(jīng)歷了萌芽、成長(cháng)、小幅度爆發(fā)之后，機器人產(chǎn)業(yè)在2018年下半年進(jìn)入了漫冬期，低迷態(tài)勢一直延續到2019年。
GGII數據顯示，2019年上半年工業(yè)機器人產(chǎn)量7.54萬(wàn)臺，同比下滑10.1%；上半年中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量7.85萬(wàn)臺，同比下滑10%左右；2019年前三季度，工業(yè)機器人產(chǎn)量13.36萬(wàn)臺，同比下滑9.1%。
GGII認為，行業(yè)的低迷對于國產(chǎn)零部件廠(chǎng)商而言機會(huì )大于挑戰，雖然外資廠(chǎng)商依然占據市場(chǎng)主導地位，但其面臨更大的業(yè)績(jì)增長(cháng)壓力和盈利壓力；相對而言，國產(chǎn)廠(chǎng)商則是更加開(kāi)放與靈活，并在細分領(lǐng)域不斷獲得穩步增長(cháng)。在大環(huán)境下行的當下，對于國產(chǎn)減速器廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，亦是破局與突圍的良機。
從減速器新品發(fā)布來(lái)看，今年，來(lái)福諧波、昊志機電、同川科技等10家企業(yè)發(fā)布了減速器新品；從產(chǎn)品形態(tài)看，昊志機電、同川科技、恒翼通均發(fā)布了機電一體化減速機關(guān)節模組，減速器往“集成化”發(fā)展的趨勢明顯。
目前，工業(yè)機器人用減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器，在一些直角坐標機器人上有用到少量行星減速器。值得注意的是，今年工博會(huì )上，海尚發(fā)布的矢量擺線(xiàn)減速機開(kāi)創(chuàng )性采用雙擺線(xiàn)差動(dòng)變速方式輸出，被稱(chēng)為全球第四大機器人關(guān)節減速器技術(shù)。
下文高工機器人將盤(pán)點(diǎn)2019年減速機新品發(fā)布情況。
來(lái)福諧波：LS齒形高扭矩減速器、低溫升系列減速器、行星減速機
LS齒形高扭矩減速器以創(chuàng )新性的“LS齒”齒形結合新一代高扭矩產(chǎn)品使得轉矩容量提高20%，具有高穩定性、抗磨損、抗沖擊的特點(diǎn)，整體壽命提升35%。
低溫升系列減速器采用不同的外觀(guān)和結構設計，新研發(fā)的熱處理工藝，經(jīng)過(guò)多次的加負載測試通關(guān)。整機在工作時(shí)，溫度降低20%，啟動(dòng)扭矩降低20%，傳動(dòng)效率增加8%，目前這款產(chǎn)品只提供給來(lái)福的戰略合作伙伴。
行星減速機是來(lái)福諧波這兩年的重點(diǎn)研發(fā)項目。來(lái)福諧波方面表示，將逐步攻克技術(shù)難關(guān)，為實(shí)現量產(chǎn)打好堅實(shí)的基礎功。
大族精密傳動(dòng)：HMCS-III系列諧波減速器
HMCS-III系列是大族諧波傳動(dòng)自主研發(fā)的一站式解決方案，可替代行星應用：
(1)體積小，重量輕。緊湊簡(jiǎn)潔設計，杯形標準結構，重量約為行星70%，軸向長(cháng)度約為行星60%；
(2)高精度，高剛性。傳動(dòng)誤差≤1arcmin，背隙≤10arcsec，優(yōu)良的定位精度和旋轉精度；
(3)安裝便捷，操作簡(jiǎn)單。輸入端與電機直接連接，標準化連接尺寸，通用性佳。
昊志機電：機電一體化減速機關(guān)節模組DGMZ
DGMZ具有以下特點(diǎn)：定位精度，重復定位精度高；重量輕，結構緊湊；內置溫度傳感器保護；傳動(dòng)平穩，負載力大，壽命長(cháng)；摩擦式剎車(chē)，響應快，更安全；多種規格面對不同軸數和運動(dòng)要求，輕松選型，易于安裝；支持眾多機器人控制器。
同川科技：TRM機器人一體化關(guān)節模塊
TRM機器人一體化關(guān)節模塊，集成了精密諧波減速機、低壓伺服電機、光電編碼器、磁編碼器、制動(dòng)器、直流伺服驅動(dòng)器，利用模塊化的優(yōu)勢可以讓機器人變得更加可靠。
得益于全自主化設計，與減速機尺寸匹配及低損耗材料應用的電機，高分辨率大尺寸中空碼盤(pán)，模塊化磁編碼器，實(shí)現了17mm以上的中空孔徑，可以輕松穿過(guò)兩根6mm氣管及高速視覺(jué)通訊線(xiàn)纜，實(shí)現基本應用機器外部無(wú)線(xiàn)纜氣管，全自主配件的應用結合，發(fā)揮產(chǎn)品的更優(yōu)性能并保障高品質(zhì)。
恒翼通：諧波機電一體模組
該諧波機電一體模組具備高扭矩，將20至40型號的高精密諧波減速器和扁平的伺服電機融合成一體的伺服傳動(dòng)裝置。產(chǎn)品縮短了外部尺寸，中空結構在孔內穿過(guò)配線(xiàn)、配管、激光等，具有輕量化、小型化特點(diǎn)，可向伺服傳動(dòng)裝置的運轉提供能源或收發(fā)信號。
納博特斯克：帶支腳齒輪頭RH-155C
RH-155C系列是一款帶支腳的一體型齒輪頭。其主要特點(diǎn)是扁平結構，可縮短設備長(cháng)度，并且由于中空設計便于電線(xiàn)從中間穿過(guò)；附帶底座法蘭的一體化結構，方便鏈接到任何設備，包括各種類(lèi)型機器人制造商配套的外部軸。根據其特點(diǎn)，RH-155C系列產(chǎn)品可應用于變位機等自動(dòng)化領(lǐng)域。
聚隆科技：JLRV減速機
在偏心軸精加工方面，聚隆科技與國內多家大型知名機床制造企業(yè)共同合作，研發(fā)出針對偏心軸加工的獨特專(zhuān)機，從而大幅度提升了偏心軸的精度，確保產(chǎn)品性能穩定。
鏡面加工是金屬切削加工的更高境界，是提高機械部件使用壽命的有效手段。聚隆科技使用超聲沖擊以每秒3萬(wàn)次的高頻率對工件沖擊，可使被加工工件表面光潔度提高到0.08以下，且工件的表面顯微硬度提高20%以上，并可提高工件的表面耐磨性和耐磨腐蝕性。應用鏡面加工技術(shù)，使RV減速機的每個(gè)運動(dòng)摩擦零部件接觸面的粗糙度得到質(zhì)的改變，使其RV減速機在原有使用壽命上得到了大大提升。
海尚集團：矢量擺線(xiàn)減速機
海尚矢量擺線(xiàn)減速機具有全接觸、無(wú)死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)，其第三大應用領(lǐng)域將是工業(yè)機器人。
海尚矢量擺線(xiàn)減速機以滾珠傳動(dòng)代替傳統齒輪傳動(dòng)，減少其零部件的數量，使得減速機的制造變的更簡(jiǎn)單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳；工作噪音低至60分貝，壽命延長(cháng)至8萬(wàn)小時(shí)。
該減速機運用矢量擺線(xiàn)全接觸的方式傳動(dòng)，擺線(xiàn)槽和所有滾珠同時(shí)嚙合，使其具備高剛性、耐過(guò)載的特點(diǎn)；另外，由于旋轉傳動(dòng)、慣性小，具有良好的加速性能，可實(shí)現平穩運轉并獲取正確位置的精度。
紐格爾：經(jīng)濟型高精度斜齒行星減速機PX系列
紐格爾PX系列行星減速機因其精度、品質(zhì)、價(jià)格實(shí)在的特點(diǎn)又被成為“實(shí)在型”行星減速機，其精度實(shí)在主要體現在3-5弧分背隙，精準傳動(dòng)，噪音低；品質(zhì)實(shí)在是因為NEWGEAR原廠(chǎng)出品，精工匠造，質(zhì)量好；而在價(jià)格上，紐格爾此款新系列產(chǎn)品能幫助客戶(hù)節省20%以上采購成本。
威滕斯坦•阿爾法：集成傳感器模組的減速機產(chǎn)品cynapse
cynapse內部集成的傳感器模組，可以從溫度、振動(dòng)、加速度、和安裝位置等多個(gè)方面實(shí)時(shí)檢測減速機工作時(shí)的運行狀態(tài)，并記錄運行時(shí)間。
cynapse自帶了一個(gè)基于IO-link協(xié)議的數字式通訊端口，可以將內置傳感器的檢測數據，實(shí)時(shí)不斷的反饋給機電設備的上位信息系統，用以幫助用戶(hù)持續監測其健康狀態(tài)。
