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近日，國家市場(chǎng)監督管理總局和國家標準化管理委員會(huì )發(fā)布了4項與工業(yè)機器人相關(guān)的新增國家推薦標準，這4項標準均從2021年4月1日起實(shí)施。
其中，《GB／T 39006－2020工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法》規定了工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性（如高溫、低溫、高濕、鹽霧等）的要求和測試方法，適用于工業(yè)機器人及其零部件，主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院 、廣東省東莞市質(zhì)量監督檢測中心等。
《GB／T 39004－2020工業(yè)機器人電磁兼容設計規范》規定了工業(yè)機器人的示教器、控制柜、機器人本體、工業(yè)機器人的印制電路板（PCB）的電磁兼容（EMC）設計及文檔要求，主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院 廣東省珠海市質(zhì)量計量監督檢測所等。
《GB／T 39007－2020基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動(dòng)控制規范》規定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動(dòng)控制功能塊的參數、表達形式、功能覆蓋的要求及功能塊的證實(shí)方法，適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人實(shí)現運動(dòng)控制的功能塊和運動(dòng)控制軟件的設計，主要起草單位包括杭州電子科技大學(xué)、北京機械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司等。
《GB／T39005－2020工業(yè)機器人視覺(jué)集成系統通用技術(shù)要求》包含工業(yè)機器人視覺(jué)集成系統的定義、分類(lèi)、組成、安裝要求、通信協(xié)議、系統功能以及系統性能要求等主要內容，并根據工業(yè)機器人視覺(jué)行業(yè)內部的典型應用案例進(jìn)行提煉和總結，主要起草單位包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿達機器人制造有限公司等。
