能代替消防員進(jìn)入易燃易爆、缺氧、濃煙等危險災害事故現場(chǎng)的特種機器人,能給患者做手術(shù)也能給患者端茶送藥的醫療機器人,在生產(chǎn)線(xiàn)上精準地擰緊一顆螺絲釘的工業(yè)機器人……8月25日,以“智能新生態(tài)、開(kāi)放新時(shí)代”為主題的2019世界機器人大會(huì )在北京閉幕,全球180多家企業(yè)展出700余件(套)展品,展示了機器人在諸多領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應用,也給觀(guān)眾帶來(lái)了一次近距離接觸世界領(lǐng)先技術(shù)機器人的機會(huì )。
大會(huì )得到了22個(gè)國際機構的支持,300多位全球頂尖的專(zhuān)家、學(xué)者、企業(yè)家,圍繞人工智能賦能機器人、軟件定義機器人、機器人動(dòng)作靈巧化等新趨勢展開(kāi)了深入的交流討論。
我國機器人高端裝備產(chǎn)業(yè)實(shí)現從無(wú)到有、從小到大
在北京舉行的2019世界機器人大會(huì )現場(chǎng),記者看到,機器人已經(jīng)應用在多個(gè)領(lǐng)域。比如,哈工大機器人集團近年來(lái)研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作型自主移動(dòng)機器人“小貝”,采用自主發(fā)明專(zhuān)利的多機器人調度系統,可實(shí)現多臺機器人協(xié)同合作,能準確找貨、揀貨、補貨、退貨,還能“聽(tīng)話(huà)”地來(lái)到揀貨人員身邊,可以用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè)。
在世界機器人大會(huì )上公布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》顯示:今年全球機器人市場(chǎng)規模預計達到294.1億美元,2014年至2019年的平均增長(cháng)率約為12.3%。其中,中國機器人市場(chǎng)規模預計達到86.8億美元,2014年至2019年的平均增長(cháng)率約為20.9%,高于同期全球平均水平。
其中,中國工業(yè)機器人的表現亮眼。數據表明,2018年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到14.8萬(wàn)臺(套),全球產(chǎn)量占比超過(guò)38%。而且,在三大核心零部件當中,國產(chǎn)自主品牌控制器產(chǎn)品在軟件方面的響應速度、易用性、穩定性方面仍稍有欠缺,但硬件平臺在處理性能和長(cháng)時(shí)間穩定性方面已經(jīng)與國外產(chǎn)品水平相當,部分伺服產(chǎn)品速度波動(dòng)率指標已經(jīng)低于0.1%,國內外技術(shù)差距已經(jīng)開(kāi)始出現縮減趨勢。
中國科協(xié)有關(guān)專(zhuān)家表示,過(guò)去的二十年我國機器人高端裝備產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有、從小到大,尤其市場(chǎng)應用領(lǐng)域取得了長(cháng)足進(jìn)步,極少數領(lǐng)域也有一些企業(yè)突破“最后一公里”,進(jìn)入國際一流品牌。比如,在國產(chǎn)工業(yè)機器人領(lǐng)域,深圳某企業(yè)開(kāi)發(fā)的諧波減速器已可實(shí)現客戶(hù)定制化生產(chǎn),并且精度與國際品牌相當;我國無(wú)人機、水下機器人等領(lǐng)域形成規?;a(chǎn)品。
根據國際機器人聯(lián)合會(huì )的數據,在全球經(jīng)濟發(fā)展滯緩的環(huán)境下,中國已連續6年成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場(chǎng)。工業(yè)機器人密度不斷提高,2018年中國的工業(yè)機器人密度達到137,相比2017年提高了34.3%,遠超同期全球平均水平,為經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展注入新活力。
未來(lái)中國機器人的應用領(lǐng)域會(huì )越來(lái)越多
未來(lái),中國機器人的應用領(lǐng)域會(huì )越來(lái)越多。以新興的微納米機器人為例,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉連慶介紹,微納機器人未來(lái)的應用場(chǎng)景非常多,尤其在醫療領(lǐng)域。微納機器人還可應用于人體中,從技術(shù)上看,目前微納機器人的精準控制、動(dòng)作都沒(méi)有問(wèn)題,一旦機器人材料在生物兼容性方面取得進(jìn)展,那么很快就會(huì )投入使用。除此之外,在檢測檢修等方面也有相關(guān)研究。
“我覺(jué)得今后對于國內機器人發(fā)展來(lái)說(shuō),最有機遇的,還是醫療機器人。”英國帝國理工大學(xué)教授、英國皇家工程院院士楊廣中說(shuō),中國機器人產(chǎn)業(yè)目前在制造、專(zhuān)用機器人等應用方面的機遇非常多,但今后面對人口老齡化的發(fā)展,醫療機器人、護理機器人和家居機器人都會(huì )有很大的突破。
清華大學(xué)醫學(xué)院生物醫學(xué)工程系教授高小榕介紹,腦機接口技術(shù)是人機接口新的發(fā)展方向。我國對腦機接口的研究歷程。早期發(fā)展方向主要應用目標是在醫療康復領(lǐng)域中,例如,幫助像霍金那樣的漸凍癥患者,及其他肢體功能不健全者,可以從大腦中直接提取特殊神經(jīng)電信號,實(shí)現如“聊天”等的意念輸出,提高其生活質(zhì)量。近幾年,腦機接口的研究及應用領(lǐng)域逐漸擴大,極大提高了人們對腦機接口研究的關(guān)注程度。當人和機器之間有一個(gè)高速的連接“通道”后,便會(huì )產(chǎn)生“人機共生”的現象,未來(lái)會(huì )進(jìn)入“人機共融”的時(shí)代。
清華大學(xué)人工智能研究院智能機器人研究中心主任孫富春教授表示,未來(lái)機器人能夠進(jìn)入藝術(shù)表演領(lǐng)域,“比如我的團隊在做機器人彈鋼琴,包括清華大學(xué)美院做表演,豐田的機器人在彈鋼琴,拉小提琴。通過(guò)人工智能的相關(guān)技術(shù),機器人能完成靈巧的操作,同時(shí)完成感知、目標特性識別、規劃機構、技能的表達和學(xué)習,現在我們在把碳智能和硅智能結合研究新型材料,未來(lái)會(huì )不會(huì )讓機器人產(chǎn)生意識?這個(gè)問(wèn)題還在研究的過(guò)程當中。”
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