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“這是中國機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個(gè)巨大挑戰。我們都在思考，國產(chǎn)機器人到底怎么了？”近日，產(chǎn)學(xué)研專(zhuān)家在論壇上發(fā)出了疑問(wèn)。
“被工業(yè)鏈拖住的中國工業(yè)機器人 ”由中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng)（簡(jiǎn)稱(chēng)機電網(wǎng)）小編整理發(fā)布。如需要轉載，請注明文章來(lái)源，更多關(guān)于機電行業(yè)資訊，請點(diǎn)擊關(guān)注：中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng) 機電信息
數據顯示，工業(yè)機器人四大家族占據了中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高端制造領(lǐng)域。
根據國際機器人聯(lián)合會(huì )(IFR)的數據顯示，2017年我國工業(yè)機器人購買(mǎi)量達到13.8萬(wàn)臺，較去年增長(cháng)59%，占據了全球總需求份額的36%。而在這13.8萬(wàn)臺工業(yè)機器人中，國外品牌占據了72%，也就是10.32萬(wàn)臺。IFR指出，這是國外機器人供應商首次實(shí)現比國內機器人品牌更高的增長(cháng)率，而中國機器人供應商的市場(chǎng)份額則從2016年的31%下降至2017年的25%。在技術(shù)和產(chǎn)品要求較高的行業(yè)中，這種現象更加明顯，以汽車(chē)行業(yè)為例，去年外資品牌在該細分市場(chǎng)的占有率接近九成；而同樣對技術(shù)要求較高的焊接類(lèi)應用場(chǎng)景中，本土機器人市場(chǎng)份額也只有不到15%。
國內機器人企業(yè)也在設法奮力直追，據統計，我國生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過(guò)1000家。但這些企業(yè)大部分以組裝和代加工為主，處于行業(yè)的中低端，其中超過(guò)200家是機器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規模小。
無(wú)論在品牌效應還是技術(shù)積累及創(chuàng )新力上，我國的工業(yè)機器人企業(yè)都有明顯的短板。
市場(chǎng)逐鹿競爭加劇，國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)的出路在哪里？
繞不開(kāi)的三大核心部件
控制系統、伺服電機、減速器是工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵部件，我國這些關(guān)鍵零部件長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口。也正因為如此，應用于汽車(chē)制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機器人市場(chǎng)，主要被日本和歐美企業(yè)占據，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。有專(zhuān)家表示，我國在核心零部件上的技術(shù)差距主要體現在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩定性和一致性上。工業(yè)機器人產(chǎn)品的不穩定性會(huì )造成用戶(hù)成本增加，從而降低用戶(hù)的使用意愿。
毫無(wú)疑問(wèn)，目前中國工業(yè)機器人企業(yè)最大短板在于缺乏自主知識產(chǎn)權的核心技術(shù)。以減速器為例，中國申請人申請的專(zhuān)利僅26件，而有效專(zhuān)利只有13件，發(fā)明專(zhuān)利更是僅有2件；相比之下，國外申請人在華申請了專(zhuān)利47件，其中有效的26件全部是發(fā)明專(zhuān)利。也就是說(shuō)，大多數減速器領(lǐng)域的中國企業(yè)申請專(zhuān)利都不屬于核心技術(shù)。
“我國工業(yè)機器人起步于70年代初，并沒(méi)有過(guò)分晚于國際水平。”上海新松機器人自動(dòng)化有限公司總經(jīng)理楊躒說(shuō)，當年，以哈工大和中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所為代表的一批單位已經(jīng)開(kāi)始了相關(guān)研究，并且在部分零部件的研發(fā)上已經(jīng)取得突破，最終沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢歸根結底在于國內工業(yè)制造企業(yè)的整體疲弱。這既有歷史的原因，也有現實(shí)的短板。
歷史之痛
自動(dòng)引導車(chē)系統的研發(fā)(簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)是集光、機、電技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品。上世紀80年代中期，歐洲的AGV保有量達到了4000臺左右。我國從1985年開(kāi)始自主研發(fā)AGV，當時(shí)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所不但做了大量的基礎研究，還完成了兩輪樣機制作。但是，當時(shí)國內工業(yè)企業(yè)還很落后，對AGV缺乏認知，幾乎沒(méi)有相關(guān)需求。從1991年到1996年是我國AGV發(fā)展最困難的時(shí)期，這段時(shí)間里很多AGV研發(fā)人員紛紛改行，行業(yè)更加低迷。
到了上世紀90年代，伴隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，國外工業(yè)機器人也進(jìn)入黃金時(shí)代。在改革開(kāi)放的大潮下，外資的大量引入是國內工業(yè)機器人發(fā)展的一記致命傷。“汽車(chē)行業(yè)是工業(yè)機器人最大的客戶(hù)群。當時(shí)大力引進(jìn)合資汽車(chē)廠(chǎng)商，而它們對于生產(chǎn)線(xiàn)的規劃和設備的采購由外資說(shuō)了算，導致國內工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)喪失了產(chǎn)業(yè)化的機會(huì )，更不要說(shuō)繼續迭代產(chǎn)品、深入研發(fā)。”楊躒說(shuō)。
此外，業(yè)內通病也是國內機器人企業(yè)的隱痛，就算是由國內的工業(yè)機器人企業(yè)為國內的工業(yè)企業(yè)提供解決方案，工業(yè)企業(yè)也會(huì )在常常要求：某某設備一定要用某某廠(chǎng)家的。
“在工業(yè)機器人領(lǐng)域，正常的邏輯應該是需求方牽引整機企業(yè)，整機企業(yè)再來(lái)牽引零部件企業(yè)，但因為國內產(chǎn)業(yè)下游方相對弱小，這也導致了上游零部件企業(yè)的強勢。”
臨淵羨魚(yú)不如退而結網(wǎng)。2000年，新松機器人自動(dòng)化股份有限公司在沈陽(yáng)成立，這家由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所孵化出來(lái)的機器人企業(yè)，自誕生以來(lái)便承載著(zhù)振興中國工業(yè)機器人行業(yè)的重擔。
2017年，國內幾家領(lǐng)先的工業(yè)機器人和自動(dòng)化企業(yè)中，新松機器人獲得政府補貼超過(guò)1.71億元，超過(guò)前四家的總和。除了政策的支持外，新松還帶著(zhù)“中國機器人第一股”的光環(huán)，受到資本的青睞和加持。2015年，國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025規劃”之后，新松的市值在政策的牽引和市場(chǎng)的狂熱追捧下，達到了近千億元，甚至一度超過(guò)了四大家族中的安川和庫卡，在全球范圍內排進(jìn)了行業(yè)前三名，僅次于abb和發(fā)那科。
國外的四大家族提供從零部件到本體再到集成的智能制造體系，在不同的產(chǎn)業(yè)鏈定位上，它們都在對外進(jìn)行技術(shù)輸出，并且帶動(dòng)了上下游企業(yè)的協(xié)同創(chuàng )新。顯然，18歲的新松也被寄予這樣的厚望，人們希望這“領(lǐng)袖”帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。然而，從2013年起，我國工業(yè)機器人應用蓬勃發(fā)展，但新松的營(yíng)收增速卻沒(méi)有隨著(zhù)這一片大好的形勢實(shí)現突破。
工業(yè)基礎決定了工業(yè)機器人的水平
不可否認的現實(shí)是，作為工業(yè)革命發(fā)源地的歐美國家，其對于工業(yè)場(chǎng)景的理解確實(shí)要比我國深刻很多。工業(yè)機器人緊密伴隨著(zhù)工業(yè)需求的發(fā)展而發(fā)展，它發(fā)展的基石在于工業(yè)基礎。四大家族最本質(zhì)的核心優(yōu)勢在于系統，這既包括硬件，也有軟件，最終體現的是這些擁有百年歷史的工業(yè)自動(dòng)化巨頭們對于工業(yè)的理解和洞察。四大家族無(wú)一不是在某個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內有所專(zhuān)長(cháng)。安川電機的核心領(lǐng)域是伺服系統和運動(dòng)控制器，發(fā)那科的核心是數控系統，庫卡的核心是控制系統和機械本體，ABB的核心領(lǐng)域是控制系統。
與此同時(shí)，國內本土的機器人企業(yè)在擴大應用場(chǎng)景，與傳統工業(yè)企業(yè)合作定制。缺乏相關(guān)行業(yè)的深度知識，對用戶(hù)需求的理解并不透徹，而且最為關(guān)鍵的是缺少看家本領(lǐng)，哪怕是單點(diǎn)的突破。
“工業(yè)機器人是系統工程，必須有系統思維，需要長(cháng)期的技術(shù)積累。”ABB市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的負責人說(shuō)，“以前，簡(jiǎn)單的機械體是可以復制學(xué)習。如今包含了算法、控制和硬件的一整套工業(yè)機器人系統是很難被模仿和超越的，這對機器人產(chǎn)品的可靠性有非常高的要求，國際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗積累，對于國內企業(yè)來(lái)講，也要經(jīng)歷這樣一個(gè)痛苦的摸索過(guò)程。”
中國機器人的應用領(lǐng)域目前已涉及到國民經(jīng)濟39個(gè)行業(yè)的大類(lèi)，但“中國未來(lái)至少還會(huì )有10-15年的機器人快速發(fā)展期”。從頭邁步的步履沉重而漫長(cháng)。
