12月26日消息日本東京大學(xué)的教授石川正俊等人開(kāi)發(fā)出可快速奔跑的小型雙足行走機器人。
據報道,這款機器人通過(guò)照相機和各式各樣的傳感器進(jìn)行走勢控制與輔助,能夠像人類(lèi)一樣呈前傾姿勢行走,相關(guān)研究人員表示,在未來(lái)的三到五年內就能實(shí)現量產(chǎn)化、實(shí)用化,該機器人機器人腿長(cháng)14厘米,重量不到1千克,奔跑時(shí)速可達4.2公里。如果換算成腿長(cháng)70~80厘米的成年人,時(shí)速可達20公里。
研究人員通過(guò)調整馬達線(xiàn)圈的纏繞方式,從而獲得更高的爆發(fā)力,高幀率相機可以做到每秒拍攝600幀的畫(huà)面,同時(shí)也能做到實(shí)時(shí)傳輸與分析,機器人可以在第一時(shí)間調整自己的姿勢,研究團隊表示,日后還會(huì )不斷的研發(fā)與調試,能夠更加精準的掌握人類(lèi)的狀態(tài)與姿勢。
在此前的雙足行走機器人基本以直立姿勢緩慢行走,無(wú)法像人類(lèi)一樣,而使用新的系統不僅能夠像人類(lèi)一樣有更加標準的姿勢,同時(shí)還能實(shí)現快速奔跑。該研究人員表明,希望在未來(lái),能夠讓機器人變的更加像人類(lèi)。
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