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通常來(lái)講，機器人編程可分為示教在線(xiàn)編程和離線(xiàn)編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線(xiàn)編程，通過(guò)示教在線(xiàn)編程在實(shí)際應用中主要存在的問(wèn)題，來(lái)說(shuō)說(shuō)機器人離線(xiàn)編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。
1、Robot Master
Robotmaster來(lái)自加拿大，由上海傲卡自動(dòng)化公司代理，是目前全球離線(xiàn)編程軟件中頂尖的軟件，幾乎支持市場(chǎng)上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無(wú)縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優(yōu)點(diǎn):
可以按照產(chǎn)品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能，運動(dòng)學(xué)規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線(xiàn)導軌系統、旋轉系統)，并支持復合外部軸組合系統。
缺點(diǎn):
暫時(shí)不支持多臺機器人同時(shí)模擬仿真(就是只能做單個(gè)工作站)，基于MasterCAM做的二次開(kāi)發(fā)，價(jià)格昂貴，企業(yè)版在20W左右。好貴!!
2、RobotArt
RobotArt是目前國內品牌離線(xiàn)編程軟件中最頂尖的軟件。
軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫(huà)輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫(huà)。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領(lǐng)域。
RobotArt教育版針對教學(xué)實(shí)際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認識機器人，快速學(xué)會(huì )機器人示教器基本操作，大大縮短學(xué)習周期，降低學(xué)習成本。
優(yōu)點(diǎn):
-支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
-支持多種品牌工業(yè)機器人離線(xiàn)編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達、廣數等;
-擁有大量航空航天高端應用經(jīng)驗;
-自動(dòng)識別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線(xiàn)、面信息生成軌跡;
-軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形，軌跡自動(dòng)變化;
-一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
-支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;
-支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫(huà)發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機端;
缺點(diǎn):
軟件不支持整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)仿真(不夠萬(wàn)能)，對外國小品牌機器人也不支持，不過(guò)作為機器人離線(xiàn)編程，還是相當給力的，功能一點(diǎn)也不輸給國外軟件。
3、RobotWorks
RobotWorks是來(lái)自以色列的機器人離線(xiàn)編程仿真軟件，與RobotMaster類(lèi)似，是基于Solidworks做的二次開(kāi)發(fā)。使用時(shí)，需要先購買(mǎi)Solidworks。
優(yōu)點(diǎn):
生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
缺點(diǎn):
Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動(dòng)學(xué)規劃策略智能化程度低。不會(huì )用sw，只會(huì )用UG,PROE......咋整?
4、Robcad
ROBCAD是西門(mén)子旗下的軟件，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線(xiàn)仿真，價(jià)格也是同軟件中最貴的。軟件支持離線(xiàn)點(diǎn)焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動(dòng)機構仿真，精確的節拍仿真，ROBCAD主要應用于產(chǎn)品生命周期中的概念設計和結構設計兩個(gè)前期階段?，F已被西門(mén)子收購，不再更新。
優(yōu)點(diǎn):
-與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無(wú)縫集成。
-實(shí)現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
-制造單元、測試以及編程的仿真。
缺點(diǎn):
價(jià)格昂貴，離線(xiàn)功能較弱，Unix移植過(guò)來(lái)的界面，人機界面不友好。
5、DELMIA
汽車(chē)行業(yè)都是用的DELMIA哦!
DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車(chē)領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機、總裝和白車(chē)身(Body-in-White)，航空領(lǐng)域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業(yè)的制造工藝。
DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個(gè)可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進(jìn)行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個(gè)完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
優(yōu)點(diǎn):
-從可搜索的含有超過(guò)400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。
-利用工廠(chǎng)布置規劃工程師所完成的工作。
-加入工作單元中工藝所需的資源進(jìn)一步細化布局。
缺點(diǎn):
DELMIA屬于專(zhuān)家型軟件，操作難度較高。
6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個(gè)生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來(lái)創(chuàng )建機器人的運行，并模擬優(yōu)化現有的機器人程序。
優(yōu)點(diǎn):
CAD導入方便?？煞奖愕貙敫鞣N主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
缺點(diǎn):
只支持ABB品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目!
7、Robomove
Robomove來(lái)自意大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入。
優(yōu)點(diǎn):
與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線(xiàn)，根據實(shí)際項目進(jìn)行定制。
軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。
缺點(diǎn):
需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
8、其他
安川的motosim，kuka的simpro，發(fā)那科的robguide，其他國產(chǎn)軟件也在陸續開(kāi)發(fā)中。
