揭秘工業(yè)并聯(lián)機器人行業(yè)四大家族-博力實(shí)，發(fā)那科，ABB，安川

下面我們來(lái)仔細了解下并聯(lián)機器人行業(yè)的國際四大家族－－博力實(shí)，發(fā)那科，ABB，安川。這四家并聯(lián)機器人生產(chǎn)商都是很有歷史的企業(yè)，其并聯(lián)機器人技術(shù)也是全球領(lǐng)先的。這四家企業(yè)里，既有像博力實(shí)（BLIZX）這樣典型的德國家族式企業(yè)，只專(zhuān)注做并聯(lián)機器人，并成為這個(gè)行業(yè)的隱形冠軍；也有像ABB這樣的世界級公司，實(shí)力雄厚，業(yè)務(wù)范圍廣泛，曾經(jīng)也是并聯(lián)機器人專(zhuān)利持有者。從區域來(lái)看，博力實(shí)是德國的，ABB是瑞士的，發(fā)那科和安川是日本的，歐洲和日本是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域高精尖的代表。下面，我們分別了解下四家企業(yè)并聯(lián)機器人的背景及現狀。

首先讓我們來(lái)了解下博力實(shí)。博力實(shí)（BLIZX），是一家有著(zhù)60年機械制造歷史的德國家族式企業(yè)，典型的小而精代表。自1995年開(kāi)始，德國博力實(shí)開(kāi)始研發(fā)并聯(lián)機器人，并且一直專(zhuān)注做并聯(lián)機器人，通年二十多年的技術(shù)沉淀，博力實(shí)已擁有 “型號最全、速度最快、性能最佳、穩定性最好”的并聯(lián)機器人，擁有本體、電控、機器視覺(jué)完整的解決方案，產(chǎn)品線(xiàn)非常齊全，包含兩軸并聯(lián)機器人，三軸并聯(lián)機器人，四軸并聯(lián)機器人，五軸并聯(lián)機器人，機器人工作范圍涵蓋了φ500mm，φ800mm，φ1000mm，φ1100mm，φ1300mm，φ1500mm，φ1600mm，φ2000mm等，負載能力從3KG，5KG，10KG，20KG，30KG，50KG，100KG等都有，總共60多個(gè)型號。

博力實(shí)的并聯(lián)機器人由德國工廠(chǎng)生產(chǎn)制造，基于德國的先進(jìn)加工工藝和工匠精神，博力實(shí)在并聯(lián)機器人領(lǐng)域做到了極致，已然成為這個(gè)行業(yè)的隱形冠軍。近幾年，博力實(shí)每年的全球出貨量達到數千臺，在各行各業(yè)積累了豐富的應用案例經(jīng)驗，被眾多中高端市場(chǎng)用戶(hù)廣泛認可。

緊接著(zhù)，讓我們來(lái)走進(jìn)ABB。ABB位居全球500強，是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導企業(yè)。ABB致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎設施等領(lǐng)域客戶(hù)提高業(yè)績(jì)，同時(shí)降低對環(huán)境的影響。ABB在工業(yè)機器人領(lǐng)域，貴為四大家族之一，在傳統的六軸機械手臂上，占有絕對的優(yōu)勢。在并聯(lián)機器人領(lǐng)域，也是較早的廠(chǎng)商，其在1998年就發(fā)布了專(zhuān)門(mén)用于拾料和包裝行業(yè)的三角式機器人FlexPicker，經(jīng)過(guò)完善形成了目前的FlexPicker家族，即IRB 360系列并聯(lián)機器人，工作范圍有800mm，1130mm和1600mm這3種，負載從1KG～8KG，型號相對少。ABB并聯(lián)機器人沒(méi)有視覺(jué)，市場(chǎng)上的應用大多是跟諸如美國康耐視這樣的視覺(jué)公司配套合作。

ABB并聯(lián)機器人，目前主要由ABB在上海的工廠(chǎng)生產(chǎn)。此外，2018年，ABB宣布斥資1．5億美元在上海建造機器人工廠(chǎng)，預計將于2020年底投入運營(yíng)，相信在機器人制造成本上會(huì )有優(yōu)勢。當然，ABB并聯(lián)機器人一般需要外配視覺(jué)，視覺(jué)成本比較高，加之較高的品牌溢價(jià)，IRB 360在市場(chǎng)上的售價(jià)也長(cháng)期居高不下。

再次，讓我們來(lái)看看發(fā)那科。跟ABB類(lèi)似，發(fā)那科在工業(yè)機器人領(lǐng)域占有舉足輕重的地位，特別是傳統的四軸、六軸串聯(lián)機器人領(lǐng)域。相比于前面2家企業(yè)，發(fā)那科在并聯(lián)機器人的起步比較晚。2009年，發(fā)那科推出其第一代并聯(lián)機器人M－1iA，也叫拳頭機器人一號，其自重只有12kg到20kg，負載只有0．5kg到1kg，機器人的動(dòng)作范圍直徑為280mm，高度100mm。隨后的2010年和2013年，發(fā)那科又推出了M－3iA和M－2iA，將最大負載提高到了12kg，運動(dòng)范圍直徑最大到1350mm，采用完全密封的構造以達到防塵防水性能，并且提供符合食品衛生要求的材料和潤滑油，使其能夠應用到食品生產(chǎn)中。與ABB外配機器視覺(jué)不同，發(fā)那科并聯(lián)機器人集成了自己的機器視覺(jué)。

最后，我們來(lái)看下日本的另一家工業(yè)機器人巨頭－－安川。安川電機（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會(huì )社全額投資的外商獨資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊成立。安川的重心并不在并聯(lián)機器人上，因此我們只看到一個(gè)型號MPP3S，工作范圍直徑為800mm，負載能力為3KG，本體重量達到了95KG，比較笨重。相對來(lái)說(shuō)，在國內市場(chǎng)上也比較少見(jiàn)相關(guān)應用。

以上我們了解了并聯(lián)機器人行業(yè)的四大家族。那么，并聯(lián)機器人的市場(chǎng)如何呢？據工業(yè)機器人聯(lián)盟的數據統計，全球工業(yè)機器人的出貨量中，并聯(lián)機器人的占比還相對小，因此大多知名機器人廠(chǎng)家的業(yè)務(wù)重心都是在傳統的四、六軸串聯(lián)機器人上。當然，從近幾年的發(fā)展看，中國大陸的并聯(lián)機器人出貨量雖然技術(shù)還很小，而上升非常迅速，據相關(guān)調研機構的數據統計，2014年中國的并聯(lián)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)售約600臺，2015年銷(xiāo)售約1500臺，2016年銷(xiāo)售約在2200臺左右，2017年銷(xiāo)售約3800臺左右，2018年銷(xiāo)售超5000臺，每年呈50％以上的增速發(fā)展，未來(lái)5年內并聯(lián)機器人年市場(chǎng)銷(xiāo)售預測將超過(guò)萬(wàn)臺。不僅國內的并聯(lián)機器人看好中國市場(chǎng)，像博力實(shí)、ABB、發(fā)那科這樣的國際一線(xiàn)品牌也開(kāi)始早早布局，并迅速占領(lǐng)了中高端市場(chǎng)。我們知道，并聯(lián)機器人的速度優(yōu)勢，是傳統機器人無(wú)法比擬的，相信隨著(zhù)幾大巨頭在市場(chǎng)上的不斷深入，各種應用場(chǎng)景將被開(kāi)發(fā)出來(lái)，屆時(shí)，并聯(lián)機器人將可能會(huì )迎來(lái)爆發(fā)式的增長(cháng)。