工業(yè)機器人，國產(chǎn)跟進(jìn)口品牌的差別在哪里？

盡管?chē)a(chǎn)機器人市場(chǎng)需求突飛猛進(jìn)，但國內市場(chǎng)一直被外來(lái)品牌壟斷。不可否認，中國本土機器人企業(yè)起步晚，在產(chǎn)品功能、精度和穩定性等方面還在追趕國際高端水平。早期的中國工業(yè)機器人市場(chǎng)被"四大家族"（ABB、發(fā)那科、KUKA、安川）占領(lǐng)，其中有兩個(gè)關(guān)鍵因素：一個(gè)是控制系統，還有核心零部件。比如諧波減速器基本長(cháng)期被日本品牌占領(lǐng)，曾經(jīng)給國內廠(chǎng)商的售價(jià)比"四大"的售價(jià)出幾倍。軟件系統也是類(lèi)似的情況。因此，國產(chǎn)機器人在起步階段既沒(méi)有技術(shù)優(yōu)勢，也沒(méi)有成本優(yōu)勢。

核心零部件的進(jìn)步，本土與進(jìn)口機器人差距在縮小

民族工業(yè)發(fā)展程度也一定程度代表了國力的發(fā)展，機器人與自動(dòng)化已經(jīng)上升為國家戰略的一部分，中國制造2025，新舊動(dòng)能轉換等，這些對國產(chǎn)機器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機遇。近年來(lái)國內政策大力推動(dòng)，工業(yè)機器人開(kāi)始廣泛應用。而產(chǎn)線(xiàn)改造的國產(chǎn)化，使國產(chǎn)機器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機制造等都獲得了大量實(shí)踐與探索機會(huì )，產(chǎn)業(yè)鏈中各領(lǐng)域相繼涌現出一些企業(yè)尖兵。

在工業(yè)機器人的核心技術(shù)方面，硬件包括減速機和電機等核心零部件，有國產(chǎn)諧波減速機蘇州綠的等品牌的崛起，隨著(zhù)國產(chǎn)機器人市場(chǎng)占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。其技術(shù)成熟度越來(lái)越高，價(jià)格也更加透明，這為國產(chǎn)機器人發(fā)展提供了大量機會(huì )。

不可否認，國產(chǎn)零部件與進(jìn)口相比還存在差異，但目前來(lái)看，這不是阻礙國產(chǎn)機器人品質(zhì)追趕的關(guān)鍵要素。因為機器人核心零部件的主流供應商已經(jīng)全球化，國內外機器人生產(chǎn)商的采購價(jià)差正漸漸趨近。國產(chǎn)機器人與進(jìn)口機器人在同等品質(zhì)硬件上的成本幾乎在同一水平線(xiàn)上。

更重要的部分是控制器和軟件算法，即工業(yè)機器人的大腦--控制系統。其核心關(guān)鍵是軟件算法，目前國內也有為數不多的幾家機器人廠(chǎng)商實(shí)現了高性能控制系統的自主研發(fā)。十年前，ABB通過(guò)一段視頻展示了其機器人運動(dòng)控制系統的領(lǐng)先技術(shù)，工業(yè)機器人在幾個(gè)整齊排列的易拉罐間快速運動(dòng)，易拉罐和機器人末端工具之間的空隙只有1mm。讓人震驚的是，機器人運動(dòng)高速且精準，不會(huì )撞到罐壁。長(cháng)期以來(lái)，中高端市場(chǎng)一直被進(jìn)口品牌壟斷，國產(chǎn)機器人從業(yè)者也感受到核心技術(shù)受制于人的困境。

直到2017年上海工業(yè)博覽會(huì )，這項技術(shù)才由國產(chǎn)機器人首次復現。珞石機器人自主研發(fā)的控制系統，通過(guò)算法實(shí)現拖動(dòng)示教、碰撞檢測、柔順控制等功能，還賦予了工業(yè)機器人高精、高速、穩定、協(xié)作的性能。近年有越來(lái)越多的本土企業(yè)注重技術(shù)驅動(dòng)，進(jìn)軍中高端市場(chǎng)。部分國內企業(yè)的控制技術(shù)已經(jīng)可以比肩國際水平。隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)鏈條的不斷深入發(fā)展，國產(chǎn)機器人廠(chǎng)商與進(jìn)口品牌的技術(shù)差距將會(huì )越來(lái)越小。

低成本高品質(zhì)，本土機器人企業(yè)的硬核突圍

在工業(yè)機器人發(fā)展最初，汽車(chē)制造業(yè)是應用最廣的領(lǐng)域，因此高負載是工業(yè)機器人傳統主流型號產(chǎn)品。而在高負載機器人領(lǐng)域，國內成長(cháng)起以新松為代表的老牌優(yōu)質(zhì)機器人廠(chǎng)商。

中國是工業(yè)生產(chǎn)大國，中國工業(yè)擁有汽車(chē)制造、3C電子、金屬加工、塑料、食品、鞋服等領(lǐng)域的廣闊產(chǎn)業(yè)布局。近年新興國產(chǎn)機器人品牌不斷涌現，而很多企業(yè)發(fā)展初期以"低價(jià)"做為搶占市場(chǎng)的最大優(yōu)勢，不少?lài)鴥绕髽I(yè)甚至為此犧牲巨額利潤及品質(zhì)。當制造企業(yè)轉型升級不斷深入，大量因自動(dòng)化設備質(zhì)量造成的停工問(wèn)題，設備穩定性問(wèn)題導致的良品率、一致性的問(wèn)題開(kāi)始浮出水面，國內用戶(hù)企業(yè)對自動(dòng)化的認識開(kāi)始從成本導向轉為效率導向。

沒(méi)有進(jìn)口品牌幾十年的先發(fā)優(yōu)勢與生產(chǎn)考驗，國產(chǎn)機器人如何在穩定性、可靠性等品質(zhì)上突圍？答案是有把品質(zhì)管理做到極致，從核心零部件與原材料的選擇開(kāi)始，即進(jìn)入嚴格的檢測系統流程，在裝配環(huán)節更有詳盡的管理細則?，F在國產(chǎn)機器人的先鋒企業(yè)在這一方面也有深入布局。例如珞石機器人設有專(zhuān)業(yè)的品控實(shí)驗室，從電機、減速機到電纜等每一個(gè)零部件都需通過(guò)多維度的極限耐受測試方可被采用，僅一條電纜就需要經(jīng)歷1000萬(wàn)次的極限彎折。而生產(chǎn)環(huán)節更是嚴格到每一顆螺釘的扭矩標準，這樣的螺釘有數百個(gè)。除此之外，每一臺機器人從裝配完成到出廠(chǎng)之間，必需經(jīng)歷120小時(shí)全面的不間斷運行測試，以保障在用戶(hù)現場(chǎng)的穩定可靠。據悉，珞石機器人已經(jīng)在用戶(hù)生產(chǎn)現場(chǎng)實(shí)現了超過(guò)20000小時(shí)的無(wú)故障運行，這是品質(zhì)的強有力保障。

從宏觀(guān)來(lái)看，國產(chǎn)工業(yè)機器人與發(fā)達國際相比還有一段距離，但差距將逐漸縮小。部分國產(chǎn)機器人隨著(zhù)品質(zhì)技術(shù)的深入鉆研提升，也開(kāi)始走出國門(mén)，跨入國際市場(chǎng)。相比進(jìn)口品牌，低價(jià)格的國產(chǎn)工業(yè)機器人，能以更優(yōu)的技術(shù)及可靠性服務(wù)國外內制造企業(yè)，即是占據了更高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢，所以國產(chǎn)機器人的機會(huì )與空間依然很大。

進(jìn)口還是國產(chǎn)，關(guān)鍵在于解決什么樣的問(wèn)題

在全球智能制造轉型的大趨勢下，工業(yè)機器人必將成為不可獲缺的關(guān)鍵角色，而工廠(chǎng)里進(jìn)行大規模機器換人的最終目標是為了降低用工成本，同時(shí)能夠結合新一代信息技術(shù)，利用大數據分析、預測性維護等方式將工廠(chǎng)整體生產(chǎn)效益提升到更高的水平。

目前工業(yè)機器人在產(chǎn)線(xiàn)上主要接替簡(jiǎn)單的重復性勞動(dòng)，太昂貴的機器人會(huì )失去代替的意義。低成本的工業(yè)機器人更有利于推動(dòng)工業(yè)4.0和智能制造方案的落地，而智能制造模式對柔性化、數字化、智能化提出了新的需求，工業(yè)機器人還要有好的品質(zhì)和先進(jìn)的功能。所以，一些本土的優(yōu)質(zhì)機器人產(chǎn)品具有很大的優(yōu)勢。

還有，中國擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)藝不同，而工廠(chǎng)企業(yè)對機器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國產(chǎn)和進(jìn)口機器人處于同一起跑線(xiàn)，如何選擇工業(yè)機器人要看用戶(hù)想解決怎樣的問(wèn)題，是否符合預期的投資回報。因此，不管是進(jìn)口還是國產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于細分行業(yè)的高效解決方案。