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麻省理工智能機器人最新消息，今年在研究機器手方面跨出了一大步，現在它又發(fā)布了一款新的機器手，意味著(zhù)機器手指研究獲得突破。
在智能機器人與智能系統國際研討會(huì )上，BiancaHomberg、DanielaRus(麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室主任)與他們的同事展示了機器人手指領(lǐng)域取得的最新進(jìn)展：由硅膠和嵌入式傳感器組成的模塊化手指能夠靈活地拿起一切物品，包括柔軟的玩具到單張紙在內，并且它不需要程序來(lái)輔助它理解它正在抓取的是什么東西。
Rus是研究柔軟機器人的先鋒，這些機器人的設計使用了非傳統材料，且常常搭配氣動(dòng)式系統。在上文提到的柔軟機器人手上，三個(gè)成型的硅膠手指以及內部邊緣的棱紋(使得手的彎曲更加容易且能增加摩擦力)都被應用到了機器人手指上。感謝硅膠的柔順和一種新的感應系統，機器人手指能夠在不需要事先警告的情況下拿起一系列尺寸不同的易碎物品，包括雞蛋、CD、豆豆娃、梳子、水瓶和一張紙等等。
這比它聽(tīng)起來(lái)更加靈活：事先給一只機械手編程，告訴它即將要抓取的物品大小、重量和形狀是一回事；在一只手面前隨機放一件東西并確保它有必要的數據庫進(jìn)行判斷該抓取物品的哪個(gè)位置、物品的硬度以及物品的高度又是另外一回事。
在關(guān)于這只手的論文中，作者解釋了他們做到這一點(diǎn)的方法。大部分機械手都會(huì )使用附近的傳感器，比如攝像頭或者運動(dòng)傳感器，但這只手的每根手指中都有一個(gè)可彎曲的傳感器。當每只手指的傳感器彎曲時(shí)，傳感器就會(huì )發(fā)送關(guān)于它正在觸摸的物品的信號，機器人手指就會(huì )知道是時(shí)候放松抓取力了。傳感器還會(huì )幫助機器人了解它正在抓取的物品的三個(gè)側面。
研究作者表示：“機器人應該能夠為人類(lèi)抓取各種工具，并且適當地處理它們抓取的工具。”從某些方面來(lái)說(shuō)，手是機器人的邊界，給予它們能獨立“思考”的手能讓機器人在變得更像人類(lèi)的道路上跨進(jìn)一大步。
