國產(chǎn)減速機沖出重圍！助力智能制造產(chǎn)業(yè)群！

工業(yè)機器人關(guān)節減速器成本占機器人總成本的25％—30％，市場(chǎng)上90％以上的高精度擺線(xiàn)針輪減速器被日本企業(yè)所壟斷。

為打破行業(yè)壟斷，制造具有中國品牌的機器人核心零部件，秦川集團依托五十多年在齒輪傳動(dòng)、研發(fā)、設計、鑄造、熱處理、制造、檢測和試驗的經(jīng)驗積累并與英國公司合作，建立了具有世界一流水平的齒輪系統研發(fā)團隊，源于用戶(hù)個(gè)性化需求的定制研發(fā)（不同工況和行業(yè)對工業(yè)機器人的空間軌跡、精度、剛度等均有不同的要求，比如碼垛、汽車(chē)的點(diǎn)焊），為了滿(mǎn)足客戶(hù)定制化需求的解決方案，能夠快速響應市場(chǎng)。

秦川集團采用具有國際先進(jìn)水平的齒輪傳動(dòng)系統設計軟件及有限元分析系統進(jìn)行正向研發(fā)，針對擺線(xiàn)針輪減速器的設計軟件進(jìn)行受力分析、擺線(xiàn)及行星齒輪機構設計、軸承系統設計、精度優(yōu)化等、壽命計算等工作。

制造了機器人減速器產(chǎn)品綜合試驗臺、剛度試驗臺、壽命試驗臺，主要用來(lái)測試產(chǎn)品的傳動(dòng)精度、回差、效率、溫升、振動(dòng)、噪音、扭轉剛度、壽命等主要指標。通過(guò)實(shí)驗室測試及部分客戶(hù)的掛機實(shí)驗，回轉精度、剛度等性能指標已完全滿(mǎn)足設計要求，并得到用戶(hù)認可。

目前已擁有三大系列（BX－E、BX－C、BX－F）產(chǎn)品，可適用于5kg至800kg負載機器人對擺線(xiàn)減速器的需求。 “秦川 QINCHUAN”商標被國家工商總局商標局認定為“中國馳名商標”。

加快MES管理系統及產(chǎn)線(xiàn)建設，提升秦川智能制造能力

隨著(zhù)經(jīng)濟的全球化發(fā)展，企業(yè)競爭對手從國內擴展到全球，市場(chǎng)競爭日益激烈，再到多品種小批量的生產(chǎn)，客戶(hù)的個(gè)性化需求越來(lái)越明顯，對制造企業(yè)的要求已經(jīng)遠遠超越了數年前的水平。在秦川集團為了穩定工藝、提高效率、擴大產(chǎn)能、搶占機器人減速器市場(chǎng)，培養秦川集團的智能制造能力，在秦川集團主導下，2015年啟動(dòng)了與德國工業(yè)4.0的主要倡導者之一——博世力士樂(lè )在BX5＋1生產(chǎn)線(xiàn)智能化項目上的合作。同年，先后與華中數控、富士康達成戰略合作，并在年內實(shí)現量產(chǎn)銷(xiāo)售，銷(xiāo)量3000臺左右；

2017年6月，與博世力士樂(lè )將對原“秦川集團機器人關(guān)節減速器5＋1生產(chǎn)線(xiàn)”項目方案進(jìn)行升級優(yōu)化，投資金額5000萬(wàn)元，截至目前，智能化改造項目已完成。

在智能生產(chǎn)線(xiàn)中，換型工裝或者夾具具有定位裝置、防錯設計；機床具有在線(xiàn)檢測或主動(dòng)測量功能；過(guò)程數據進(jìn)行必要的傳輸，作為尺寸分組及追溯依據。智能生產(chǎn)線(xiàn)包含的四臺機床由秦川集團負責研制、提供。智能裝配線(xiàn)由8個(gè)工作站和送線(xiàn)系統組成，具有較高的自動(dòng)化水平和性?xún)r(jià)比。集成應用了傳感器檢測技術(shù)、RFID技術(shù)、防錯技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)等手段。建設了QC－MES系統，結合質(zhì)量追溯系統、托盤(pán)輸送系統、執行裝置、生產(chǎn)信息顯示屏等，采用分布裝配，分布檢測，工件定置存放的質(zhì)量控制手段，是一條全新概念的柔性化裝配線(xiàn)。

首先，在生產(chǎn)計劃層面，結合QC－MES推式生產(chǎn)原理和精益生產(chǎn)的拉式生產(chǎn)原理，通過(guò)對關(guān)鍵節點(diǎn)實(shí)行推式生產(chǎn)和非關(guān)鍵節點(diǎn)實(shí)行拉式生產(chǎn)，實(shí)現生產(chǎn)計劃的推拉結合。

其次，在生產(chǎn)過(guò)程控制層面，通過(guò)安燈、電子看板以及觸摸屏等可視化工具與MES集成，實(shí)現生產(chǎn)派工、物料配送、質(zhì)量控制的動(dòng)態(tài)管理以及數據的實(shí)時(shí)收集與反饋。形成秦川“實(shí)物＋數據包”產(chǎn)品新形態(tài)。不僅為客戶(hù)提供減速器實(shí)物，還可為客戶(hù)提供每臺減速器所獨有的“數據包”，便于用戶(hù)后續調試使用。最終，為客戶(hù)提供 “實(shí)物”＋“數據包”的產(chǎn)品新形態(tài)，達到產(chǎn)品信息可追溯，過(guò)程質(zhì)量可控。

再次，在總體流程層面，由于價(jià)值流圖涉及多種精益工具的應用，同時(shí)包括生產(chǎn)計劃和控制全過(guò)程，在滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的過(guò)程中，建立了快速響應機制，提高減速器生產(chǎn)效率，使減速器產(chǎn)品制造成本不斷下沿，提高市場(chǎng)競爭力，形成持續發(fā)展的能力。秦川面向MES 中的產(chǎn)品基礎數據管理，提出了xBOM定義和概念 并把xBOM研究擴充到產(chǎn)品全生命周期中，構建各種BOM 視圖的數據結構、EBOM／MBOM的形式化建模方法和 BOM 視圖之間的映射關(guān)系，建立面向產(chǎn)品全生命周期的xBOM視圖轉換的生產(chǎn)模型。

秦川制造執行系統（QCMES）是位于上層的計劃管理系統與底層的工業(yè)控制之間的面向車(chē)間生產(chǎn)的管理信息系統。能夠為車(chē)間管理人員提供生產(chǎn)計劃的執行、跟蹤以及所有資源的當前狀態(tài)等信息。

秦川機器人關(guān)節減速器業(yè)務(wù)在承載與延展公司傳統技術(shù)工藝的同時(shí)，也反哺性拉動(dòng)和引領(lǐng)著(zhù)企業(yè)核心技術(shù)的創(chuàng )新與升級，充分利用陜西機器人整機和關(guān)鍵零部件的研發(fā)、制造資源，加強與會(huì )員企業(yè)的信息溝通和業(yè)務(wù)合作，努力做強做大機器人減速器產(chǎn)業(yè)規模。

秦川的發(fā)展目標是：緊跟市場(chǎng)發(fā)展，針對中高端工業(yè)機器人精密擺線(xiàn)針輪減速器的需求，力爭成為國內最有品牌競爭力的機器人零部件供應商。