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如今，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展如火如荼，工業(yè)機器人大行其道。在日前舉辦的中國人工智能大會(huì )上，中國工程院院士、香港中文大學(xué)（深圳）校長(cháng)徐揚生向記者表示，在過(guò)去很長(cháng)的時(shí)間里，相關(guān)科學(xué)家的研究主要集中在機器人的動(dòng)作方面，現在是時(shí)候考慮機器人的智能問(wèn)題，“對機器人而言，智能可能比動(dòng)作更為重要”。
徐揚生院士從事機器人研究已經(jīng)有將近30年的歷史。他認為，機器人包含三個(gè)方面的內容，一個(gè)是動(dòng)作，一個(gè)是感知（傳感）部分，另一個(gè)是認知（人工智能）的部分。“比如說(shuō)起風(fēng)了。你知道起風(fēng)了嗎？這是感知問(wèn)題。起風(fēng)了以后要不要加衣服，這是認知問(wèn)題。接著(zhù)我們就可能決定要加衣服，這就是一個(gè)動(dòng)作問(wèn)題。”徐揚生認為，機器人這門(mén)科學(xué)50年來(lái)都在圍繞“穿衣服”這件事情而進(jìn)行，沒(méi)有想“風(fēng)來(lái)了嗎”“需要加衣服嗎”等問(wèn)題。
徐揚生指出，即便之前科學(xué)家在研究機器人的動(dòng)作問(wèn)題時(shí)，其過(guò)程中也有很多需要解決的智能問(wèn)題。以爬樹(shù)機器人為例，其面臨的挑戰有很多，比如機器人要適應粗細不同的樹(shù)枝，重量不能太重，斜著(zhù)爬和豎著(zhù)爬方式不同等問(wèn)題。此外，書(shū)法機器人的設計過(guò)程中，也包含智能學(xué)習等方面的內容。
徐揚生介紹，其實(shí)早在20年前，科學(xué)家就已經(jīng)開(kāi)始討論分布式智能的問(wèn)題，但以前這件事情很難辦到，隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)展，現在已經(jīng)可以進(jìn)行這方面的研究。
徐揚生認為，在機器人研究方面，發(fā)展和動(dòng)作有關(guān)的智能，首先應當考慮如何向自然學(xué)習，從中獲得借鑒。“比如說(shuō)，兩千多年來(lái)，人類(lèi)一直做著(zhù)飛行的夢(mèng)，想做大的翅膀，綁在手臂上，希望像鳥(niǎo)一樣飛起來(lái)。但一直沒(méi)有成功，當然飛機是另一回事，跟當初人的夢(mèng)想不一樣。為什么現在做不出來(lái)？我覺(jué)得還是向自然界學(xué)習不夠，自然界有很多智能的東西還沒(méi)有學(xué)習到。”
機器人的智能從哪里來(lái)？現在的研究人員都習慣通過(guò)算法來(lái)實(shí)現，即“向模型學(xué)習”。徐揚生覺(jué)得，可以“向人學(xué)習”，也可以“向動(dòng)物學(xué)習”，“現在研究動(dòng)物的人太少了，尤其是動(dòng)物的智能”。
此外，徐揚生對大數據的作用也十分重視。他認為，大數據跟智能如同一個(gè)火車(chē)的兩個(gè)輪子，缺了哪一個(gè)都不行。“有了大數據以后，如果沒(méi)有智能，也沒(méi)效果；反過(guò)來(lái)智能也要靠大數據，所以這兩件事情是聯(lián)結在一起的。”
“未來(lái)，我們也要考慮智能的可擴展性問(wèn)題。”徐揚生說(shuō)，“如果能夠擴展，這個(gè)可擴展的條件到底是什么？是硬件、軟件，還是數據？這個(gè)問(wèn)題值得我們深思。”
