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機電設備機器人發(fā)展的三大趨勢
一是，軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術(shù)體現在軟件上，數字化車(chē)間的軌跡規劃、車(chē)間布局、自動(dòng)化上料都需要軟硬件相結合。因此，機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機器人的控制技術(shù)。
二是，虛實(shí)融合。通過(guò)大量仿真、虛擬現實(shí)，能夠把虛擬現實(shí)與車(chē)間的實(shí)際加工過(guò)程有機結合起來(lái)。
三是，人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考。
二是，虛實(shí)融合。通過(guò)大量仿真、虛擬現實(shí)，能夠把虛擬現實(shí)與車(chē)間的實(shí)際加工過(guò)程有機結合起來(lái)。
三是，人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考。
機器人發(fā)展的七大路徑
第一，從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。最早的機器人以串聯(lián)居多，隨著(zhù)市場(chǎng)的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機器人。串并混聯(lián)機器人同時(shí)具備并聯(lián)結構的剛性強和串聯(lián)結構的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。
第二，從剛體機器人到剛柔體機器人。通過(guò)柔體機器人的末端或者本體實(shí)現可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構建上解決鉆孔和打孔的難題。
第三，從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí)，構建數字化車(chē)間或智能化車(chē)間的空間是有限的，并涉及到執行任務(wù)的先后時(shí)序問(wèn)題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。
第四，機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結合。通過(guò)工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺(jué)、觸覺(jué)，能夠實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數據。
第五，虛擬現實(shí)結合。虛擬現實(shí)結合系統可以降低對機器人依賴(lài)，降低生產(chǎn)成本，提高效率，進(jìn)一步消除機器人的安全隱患。通過(guò)虛擬現實(shí)的模擬，機器人的每一個(gè)軌跡和位置，都能在使用者的預料和控制當中，防止出現意外。
第六，機器人技術(shù)與模式識別技術(shù)的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效，機器人在加工零件時(shí)，能夠檢查出有沒(méi)有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。
第七，機器人技術(shù)與人工智能的結合。機器人與人工智能相結合后，機器人將不再被固定在圍欄內，而是人機協(xié)同與人機融合。這是機器人最本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點(diǎn)，難度還很大。
推廣機器人的四大障礙
第一，三個(gè)密集型制造模式。三個(gè)密集型指勞動(dòng)力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開(kāi)放三十年以來(lái)，制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時(shí)，制造業(yè)也存在很大的問(wèn)題。
第二，仿制為主的技術(shù)路線(xiàn)。改革開(kāi)放以來(lái)，浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟發(fā)展比較快，但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟短缺的時(shí)候，塊狀經(jīng)濟起了很大的作用，解決東西短缺的問(wèn)題。但是現在市場(chǎng)經(jīng)濟成熟了，幾乎每個(gè)行業(yè)都有出現了產(chǎn)能過(guò)剩的問(wèn)題。
第三，低價(jià)競爭的營(yíng)銷(xiāo)策略。很多企業(yè)低價(jià)格作為最大優(yōu)點(diǎn)，性能價(jià)格好就是賣(mài)得便宜。例如，這個(gè)產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線(xiàn)，當產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)可以賣(mài)100塊時(shí)，過(guò)了半年，旁邊一個(gè)廠(chǎng)生產(chǎn)出來(lái)就可以賣(mài)80塊，再過(guò)半年另一個(gè)廠(chǎng)生產(chǎn)出來(lái)賣(mài)60塊，等到賣(mài)60塊的時(shí)候誰(shuí)都沒(méi)有錢(qián)賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價(jià)競爭的營(yíng)銷(xiāo)策略造成的。
第四，粗放型車(chē)間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式，用機器人根本解決不了問(wèn)題。這不是機器人的問(wèn)題，是精益生產(chǎn)的問(wèn)題。
