研發(fā)采礦機器人--德國弗萊貝格工業(yè)大學(xué)

2016年10月27日據中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng)報道，來(lái)自德國弗萊貝格工業(yè)大學(xué)(TUFreiberg)的Mining-ROX項目研發(fā)了一款叫作Julilus的采礦機器人，它不但可以為整個(gè)采礦過(guò)程省下一大筆錢(qián)，還可以提升采礦的安全系數。Mining-ROX是由TUFreiberg主導的研發(fā)項目。而TUFreiberg是全歐洲唯一一個(gè)開(kāi)展此類(lèi)研究，并且擁有教學(xué)礦井的高校。這個(gè)研發(fā)團隊希望利用自動(dòng)化采礦機器人去采礦，從而避免礦工繼續從事危險的工作。另外，采礦機器人也可以參與礦難救援。

目前，Mining-ROX項目擁有兩個(gè)機器人：Alexander和Julius。Alexander是一個(gè)四輪驅動(dòng)電動(dòng)移動(dòng)平臺，它利用了ROSIndigo系統。這個(gè)平臺是基于ClearPathroboticsHusky打造的。它有兩個(gè)激光掃描器，一個(gè)照明系統，以太網(wǎng)攝像機和RGB-D攝像機。

Julius也是一個(gè)四輪驅動(dòng)電動(dòng)移動(dòng)平臺，但它是基于Innok機械車(chē)打造的。它也用了ROSIndigo系統，但是感應器比Alexander少。它還擁有一個(gè)UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX項目的第三個(gè)機器人叫Elisabeth，目前還處于研發(fā)中。

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