機器人不再是工程師的專(zhuān)屬

據悉，這臺機械臂機器被稱(chēng)為RoboRaise，它是MIT計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室(CSAIL)最新研制，旨在探索一種新型的機器人指揮系統。研究人員想知道的是，讓機器人模仿人類(lèi)的動(dòng)作，是否能讓它以更直觀(guān)的方式做事，而不是通過(guò)編程來(lái)執行。

據了解，研究小組將RoboRaise系統安裝到了Baxter機器人上，并通過(guò)附著(zhù)在人類(lèi)二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來(lái)跟蹤肌肉活動(dòng)。更具體點(diǎn)來(lái)說(shuō)，當使用者彎曲和放松、向上或向下移動(dòng)時(shí)，它就會(huì )監測都來(lái)自肌肉的電信號。

一套為此專(zhuān)門(mén)設計的算法則將這些信號轉換為機器人的控制指令，然后機器人就能在幾乎實(shí)時(shí)的情況下復制將人類(lèi)手臂的動(dòng)作。研究小組讓一個(gè)人和機器人展開(kāi)了測試。測試過(guò)程中，機器人完成了飛機部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動(dòng)作。結果顯示，機器人大約能對70%的手勢做出正確的反應。不如一起來(lái)看下視頻？

研究人員表示，RoboRaise只需要幾個(gè)緊張和放松的周期就可以用機械臂校準自己。此外，它還能識別細微的上下手勢，而這樣能使其更好地控制保持在某個(gè)位置等某些動(dòng)作。

接下來(lái)，研究人員將在他們的新機器人系統加入更多的肌肉和傳感器來(lái)跟蹤新類(lèi)型運動(dòng)，此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應用。

“我們的目標是開(kāi)發(fā)人機交互、讓機器人適應人類(lèi)，而不是反過(guò)來(lái)，”聯(lián)合首席作者Daniela Rus說(shuō)道，“通過(guò)這種方式，機器人變成了一種用于體力勞動(dòng)的智能工具。”