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蝸桿(Worm gear)是指具有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副的齒輪。其分度曲面可以是圓柱面，圓錐面或圓環(huán)面。
：普通圓柱蝸桿的齒面（除ZK型蝸桿外）一般是在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀車(chē)制的。根據車(chē)刀安裝位置的不同，所加工出的蝸桿齒面在不同截面中的齒廓曲線(xiàn)也不同。根據不同的齒廓曲線(xiàn)，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿）、漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI蝸桿）、 法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）和錐面包絡(luò )圓柱蝸桿等四種。
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