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鋸床系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見(jiàn)控制相結合的位置控制(具體控制略),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時(shí)剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動(dòng)慣性,通過(guò)“通”“斷”控制送料滑臺移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長(cháng)度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動(dòng)到預測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當送料油缸運動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。普通鋸床分為以下三種:
圓鋸床也稱(chēng)圓鋸機,分全自動(dòng)與半自動(dòng)。圓鋸片作旋轉的切削運動(dòng),同時(shí)隨鋸刀箱作進(jìn)給運動(dòng)(見(jiàn)圖)。圓鋸床按鋸片進(jìn)給方向又分為臥式(水平進(jìn)給)、立式(垂直進(jìn)給)和擺式(繞一支點(diǎn)擺動(dòng)進(jìn)給)3種。此外還有各種專(zhuān)用圓鋸床,如用于切割大型鑄件澆冒口的搖頭鋸床;用于鋼軌鋸切和鉆孔的鋸鉆聯(lián)合機床。
帶鋸床,環(huán)形鋸帶張緊在兩個(gè)鋸輪上,并由鋸輪驅動(dòng)鋸帶進(jìn)行切割。帶鋸床主要有立式和臥式兩種。立式帶鋸床的鋸架垂直設置,切割時(shí)工件移動(dòng),用以切割板料和成形零件的曲線(xiàn)輪廓,還可把鋸帶換成銼鏈或砂帶,進(jìn)行修銼或打磨。臥式帶鋸床的鋸架水平或傾斜布置,沿垂直方向或繞一支點(diǎn)擺動(dòng)的方向進(jìn)給,鋸帶一般扭轉40°,以保持鋸齒與工件垂直。臥式又分為剪刀式、雙立柱、單立柱式帶鋸床;根據使用情況分為手動(dòng)型(經(jīng)濟型手動(dòng)送料手動(dòng)切割物料)、自動(dòng)型;根據使用控制器的自動(dòng)化程序可分為手動(dòng)型(半自動(dòng)手動(dòng)送料)全自動(dòng)型(自動(dòng)送料自動(dòng)切割)
弓鋸床裝有鋸條的鋸弓作往復運動(dòng),以鋸架繞一支點(diǎn)擺動(dòng)的方式進(jìn)給,機床結構簡(jiǎn)單,體積小,但效率較低。弓鋸床鋸條的運動(dòng)軌跡有直線(xiàn)和弧線(xiàn)兩種?;【€(xiàn)運動(dòng)時(shí)鋸弓繞一支點(diǎn)擺動(dòng)一小角度,每個(gè)鋸齒的切入量較大,排屑容易,效率較高,新式弓鋸床大多采用這種方式
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