10月14日,由中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )組織,上海機動(dòng)車(chē)檢測認證技術(shù)研究中心有限公司等單位牽頭起草的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測試技術(shù)規范》系列標準草案編寫(xiě)工作已經(jīng)完成,現公開(kāi)征求意見(jiàn)。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統功能測試技術(shù)規范》由中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )聯(lián)合組織,并在上海機動(dòng)車(chē)檢測認證技術(shù)研究中心有限公司、一汽解放汽車(chē)有限公司、中國信息通信研究院、吉利大學(xué)、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、重慶長(cháng)安汽車(chē)股份有限公司、長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司、上海汽車(chē)股份有限公司等多家單位的參與下完成。
由于目前國內針對自動(dòng)駕駛系統的功能測試沒(méi)有具體的測試規范。秉承著(zhù)團標先行,按需制定,注重實(shí)用,適時(shí)迭代的原則,中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )聯(lián)合了各汽車(chē)企業(yè),國家級第三方檢測實(shí)驗室、互聯(lián)網(wǎng)與科技公司等,共同制定自動(dòng)駕駛系統功能測試的團體標準,為推動(dòng)搭載自動(dòng)駕駛系統的車(chē)輛安全上路測試提供科學(xué)、安全、可靠、高效的檢測和驗證技術(shù)保障。
自動(dòng)駕駛國標、地標、團標、企標等多標準試行
2018年4月12日,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試管理規范(試行)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《管理規范》),對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試申請、審核、管理以及測試主體、測試駕駛人和測試車(chē)輛要求等進(jìn)行規范。
目前,國內已有十余個(gè)省市級地方政府依據《管理規范》制定實(shí)施了相關(guān)實(shí)施細則,部分地方開(kāi)始發(fā)放測試牌照。但從整體來(lái)看,各地方對自動(dòng)駕駛功能測試項目的場(chǎng)景設置、測試規程及功能要求等繁簡(jiǎn)、難易程度差別較大。不少自動(dòng)駕駛企業(yè)也以聯(lián)盟的形式從企業(yè)自身的角度,發(fā)布適合企業(yè)車(chē)輛測試及安全試行標準。
本次中汽協(xié)發(fā)布的團標,充分考慮了企業(yè)自動(dòng)駕駛系統設計開(kāi)發(fā)的實(shí)際情況,以及技術(shù)人員的研發(fā)能力和水平,采用集中行業(yè)專(zhuān)家資源,國內外企業(yè)或組織的測試方法與第三方機構的測試經(jīng)驗相結合的方法、提煉出符合中國道路情況的自動(dòng)駕駛系統功能測試與驗證方法,保證本團體標準具有良好的可操作性和實(shí)用性。
《技術(shù)規范》文件亮點(diǎn)
1.對自動(dòng)駕駛等級有更清晰的條件劃分
在L3、L4等級劃分中,充分考慮了設計運行范圍以及遠程接管的情況。
2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能的7項主要測試
該《技術(shù)規范》分別從商用車(chē)和乘用車(chē)的角度,標明了在不同測試場(chǎng)景下的規范和方法。
3.仿真測試部分
自動(dòng)駕駛的仿真測試是車(chē)輛上路之前重要的檢驗方法。該《技術(shù)規范》分別從自動(dòng)駕駛系統的組成、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)流程、場(chǎng)景及測試方法等多個(gè)方面對測試的內容進(jìn)行分類(lèi),介紹每個(gè)流程的具體測試規范。
按照自動(dòng)駕駛系統組成,仿真測試內容包括分級的感知系統測試、決策規劃系統測試、控制執行系統測試;以及端到端的仿真測試。
按照開(kāi)發(fā)流程來(lái)講,自動(dòng)駕駛系統設計不是一個(gè)簡(jiǎn)單的迭代過(guò)程,可以分為概念設計、詳細設計、工程樣機設計和系統集成設計等。
按照測試方法有可以分為軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車(chē)輛在環(huán)、駕駛員在環(huán)等仿真測試。
4.信息安全測試
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的整體安全由云端安全、通信安全、車(chē)輛安全等多個(gè)部分構成。其中車(chē)載端作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)內外通信的重要節點(diǎn),是車(chē)輛安全的重要組成部分,保證汽車(chē)內部總線(xiàn)和子系統不因車(chē)輛具有聯(lián)網(wǎng)功能而增加安全風(fēng)險。
目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全現狀不容忽視,汽車(chē)攻擊手段升級,正日益威脅人民的生命和財產(chǎn)安全。安全事件已突顯。隨著(zhù)黑客攻擊手段升級,多家汽車(chē)廠(chǎng)商曾遭遇攻擊;汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈過(guò)長(cháng),增加了汽車(chē)安全問(wèn)題的復雜性;安全企業(yè)和整車(chē)廠(chǎng)合作深度不深;未建立其長(cháng)效和穩固的合作。該規范給出了汽車(chē)測評體系、評分機制和汽車(chē)零部件的評測方法清單的指導參考。