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精工愛(ài)普生于日前發(fā)布了六軸垂直多關(guān)節機器人“N系列”。其承載重量為2.5kg，重復精度小于20μm。將于2016年5月開(kāi)始銷(xiāo)售。
N系列的特點(diǎn)是采用了呈N字形、可在肘部折疊的狀態(tài)下移動(dòng)的“折疊式新型手臂結構”。通過(guò)采用這種結構，新產(chǎn)品的設置空間較原產(chǎn)品減小了四成。精工愛(ài)普生公司機器人解決方案事業(yè)部副部長(cháng)吉田佳史介紹說(shuō)，“N系列可在工人作業(yè)時(shí)必需的邊長(cháng)600mm的范圍內工作”。
采用折疊式新型手臂結構還有利于縮短機器人的工作時(shí)間。通過(guò)將手臂折疊成N字形，肘部不會(huì )突出，與原來(lái)的六軸機器人相比，減少了干擾對象。原來(lái)為了避免突出的肘部碰到布線(xiàn)或其他構造物，必需使其做一些與工作無(wú)關(guān)的動(dòng)作。另外，通過(guò)折疊手臂，可使機器人頂端部分沿著(zhù)更短的軌跡移動(dòng)。該公司介紹稱(chēng)，“模擬時(shí)，工作時(shí)間縮短了大約三成”。
最近，工業(yè)機器人領(lǐng)域的熱門(mén)話(huà)題當屬與人在同一空間內工作的協(xié)作機器人，但此次發(fā)布的N系列并沒(méi)有考慮與人協(xié)作，需要設置安全柵或防護罩。關(guān)于與人協(xié)作的機器人，精工愛(ài)普生公司機器人解決方案事業(yè)部部長(cháng)福島米春表示“正在開(kāi)發(fā)安全技術(shù)”，“可能因為人手還沒(méi)有緊張到需要考慮人與機器人協(xié)作的程度，因此生產(chǎn)現場(chǎng)對協(xié)作機器人的需求還很少”。
精工愛(ài)普生計劃在該公司自己的生產(chǎn)線(xiàn)上使用N系列。
