南昌大學(xué)研制水下焊接機器人 大型構件水下自動(dòng)化焊接

南昌大學(xué)教授張華帶領(lǐng)團隊，近年來(lái)研制出無(wú)軌導全位置爬行式焊接機器人、彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)機器人、平面自主移動(dòng)焊接機器人、水下焊接機器人。其中，水下焊接機器人是國家“863”計劃項目之一，結合機器人技術(shù)與水下焊接技術(shù)，開(kāi)發(fā)了用于水下焊接的移動(dòng)機器人系統，解決大型構件水下自動(dòng)化焊接問(wèn)題。目前已在九江同方江新造船公司完成深水焊接生產(chǎn)現場(chǎng)試應用。

除了水下焊接機器人，醫療用機器人、紡織用機器人等已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)應用，并產(chǎn)生良好效果。對于我國而言，體量巨大、相對低端的“中國制造”，亟須利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革，以智能制造牽引轉型升級。

機器人產(chǎn)業(yè)研究專(zhuān)家羅百輝認為，當前智能制造已成為全球制造業(yè)轉型升級的重要推動(dòng)力，特別是以工業(yè)機器人為主體的機器人產(chǎn)業(yè)，既可通過(guò)智能化生產(chǎn)讓廠(chǎng)商獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品制造水準，也可以從容應對勞動(dòng)力成本上升等問(wèn)題，已成為全球各國重點(diǎn)開(kāi)拓的領(lǐng)域。

美國于2011年開(kāi)始推行的“先進(jìn)制造業(yè)伙伴計劃”明確要求，通過(guò)發(fā)展工業(yè)機器人重振美國制造業(yè)，投資28億美元開(kāi)發(fā)基于移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的新一代智能機器人;日本制定了機器人技術(shù)長(cháng)期發(fā)展戰略;韓國2012年發(fā)布了“機器人未來(lái)戰略展望2022”，將政策焦點(diǎn)放在了擴大韓國機器人產(chǎn)業(yè)并支持國內機器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)等方面;歐洲提出了2002-2022歐洲機器人研究與應用路線(xiàn)圖，同時(shí)歐盟還啟動(dòng)了全球最大的民用機器人研發(fā)項目火花計劃。

大力發(fā)展智能制造，既是跟上全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的步伐，也是在變革中找尋“趕超發(fā)展”契機。在經(jīng)濟新常態(tài)面前，中國制造業(yè)迫切需要用創(chuàng )新為舊技術(shù)革命“補課”，拓展發(fā)展新空間。據羅百輝預測，到2025年，先進(jìn)機器人在制造業(yè)、醫療和服務(wù)等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的應用可創(chuàng )造28萬(wàn)億元的產(chǎn)值。