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合肥泰禾光電公司副總經(jīng)理石江濤
我們在大米里找不到雜物，那是因為有“色選機”幫我們挑揀過(guò)了；在工廠(chǎng)內，一塊塊易碎的大玻璃，或一件件沉重的貨物，在機器人的作業(yè)下被輕易地搬動(dòng)。色選機、機器人，雙管齊下的合肥泰禾光電科技股份有限公司勢必將開(kāi)啟“合肥制造”新紀元。
今年5月，安徽省經(jīng)濟和信息化委員會(huì )發(fā)布2015年安徽省軟件企業(yè)20強名單，泰禾位列其中。對此，公司副總經(jīng)理石江濤表示，2015年已經(jīng)過(guò)去一半，泰禾將繼續開(kāi)發(fā)、拓展色選領(lǐng)域。面對機器人這一新型領(lǐng)域，他們將一步一腳印，一個(gè)行業(yè)一個(gè)行業(yè)的進(jìn)行推廣，為發(fā)展壯大機器人市場(chǎng)打下良好的基礎。
色選機：99.99%的雜物被選出
多年前，當市民買(mǎi)回來(lái)大米、綠豆或花生等農作物時(shí)，通常都會(huì )先拿個(gè)篩子篩選一下，把里面的小石頭、沙粒等雜物挑出來(lái)?？扇缃?，市場(chǎng)上銷(xiāo)售的農作物當中已很難看到雜物，甚至每粒大米、綠豆的顏色大小都差不多。這種變化是因為一種名為“色選機”的出現。泰禾就是一家專(zhuān)門(mén)從事色選機研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技企業(yè)，率先將CCD技術(shù)應用到色選機行業(yè)，填補了國內高端智能色選機的空白，智能檢測分選裝備已覆蓋大米、雜糧、茶葉等各類(lèi)用途的農產(chǎn)品等。
隨著(zhù)一袋袋大米等農作物倒進(jìn)進(jìn)料口，沿著(zhù)機器自動(dòng)設置的滑道自上而下流動(dòng)時(shí)，機器內部的高速光學(xué)攝像鏡頭會(huì )自動(dòng)采集大米的顏色信息，一旦發(fā)現有不同顏色形狀的霉變大米或異物，就能立即分辨，并通過(guò)高頻電磁閥裝置打開(kāi)氣流開(kāi)關(guān)，將異物吹到廢料腔內，從而達到“色選”的目的。泰禾自主研發(fā)的色選機選凈率達到99.99%，可以說(shuō)經(jīng)過(guò)這臺機器‘挑選’的大米等物，基本上找不到雜物。談起“色選機”的研發(fā)，石總回憶，上個(gè)世紀90年代中期，中國市場(chǎng)上并沒(méi)有自己生產(chǎn)的色選機，那時(shí)候購買(mǎi)國外一臺色選機，需要花費上百萬(wàn)元。中國作為一個(gè)糧食大國，擁有數十萬(wàn)家稻米加工企業(yè)，市場(chǎng)潛力無(wú)疑是巨大的。
“2004年創(chuàng )辦了泰禾，公司依托中科大等高等院校的研發(fā)力量，開(kāi)始了自主品牌色選機的研發(fā)之路。”目前公司研制和生產(chǎn)的色選機已經(jīng)遠銷(xiāo)海內外，每年銷(xiāo)售額在3億左右，其中有一半是用于出口，在國內同行業(yè)中銷(xiāo)量位于第二。
緊接著(zhù)，在生產(chǎn)流水線(xiàn)終端，本次采訪(fǎng)的另一位“主角”亮相。一臺碼垛機器人整裝待命，待米袋一靠近，就張開(kāi)“雙手”，將米袋搬運至附近的運輸軌道。此時(shí)，一臺搬運機器人，沿著(zhù)特定軌道，將大米送往指定地點(diǎn)。
合肥泰禾機器人（資料圖）
“機器換人”大勢所趨
當下，很多企業(yè)一線(xiàn)工人供不應求，特別是重體力及重復勞動(dòng)崗位，普遍遭遇“招工難”問(wèn)題。“現在的生產(chǎn)工人以‘80后’居多，不少還是‘90后’，他們不愿意從事這樣的工種。”石江濤說(shuō)，還有一些特殊工種，比如沖床，動(dòng)作不斷重復，工人很容易產(chǎn)生疲勞，注意力一放松，就很容易釀成工傷事故，引入工業(yè)機器人很有必要。
泰禾在2012年開(kāi)始啟動(dòng)工業(yè)機器人的研發(fā)工作，到目前為止主要有關(guān)節型碼垛機器人系列、沖床上下料機器人系列和叉車(chē)型AGV三種類(lèi)別的產(chǎn)品。正在研發(fā)中的工業(yè)機器人主要有20kg六軸關(guān)節型機器人和3kg SCARA機器人，這兩款設備有望在今年推向市場(chǎng)。機器人涉及到的學(xué)科比較多，關(guān)鍵的技術(shù)相對而言也會(huì )比較多，譬如高響應、高扭矩和高轉速的伺服驅動(dòng)系統，低背隙、大扭矩的減速機，高精度、高效率的運動(dòng)控制器，以及基于機器視覺(jué)的定位、檢測系統等等。
泰禾現在的核心技術(shù)主要集中在運動(dòng)控制器和基于機器視覺(jué)的定位檢測系統等方面，運動(dòng)控制平臺公司已經(jīng)做了兩代，第一代運動(dòng)控制平臺主要采用脈沖控制結構，通過(guò)自主知識產(chǎn)權的運動(dòng)控制算法可以有針對性的提高設備的運行節拍和重復定位精度。石總回憶，“記得最初的運動(dòng)控制算法碼垛的節拍在650次/小時(shí)，兩個(gè)月后我們通過(guò)改進(jìn)的算法在同樣硬件的基礎上節拍就提高到了850次/小時(shí)；第二代運動(dòng)控制平臺采用總線(xiàn)的控制結構，進(jìn)一步提高了平臺的可靠性和運動(dòng)控制的精度；另外，我們通過(guò)把所有的產(chǎn)品都打造在同一個(gè)平臺上，對設備的穩定性和可靠性有很大的好處，同時(shí)也會(huì )減輕維護和升級的成本”。
石總特別強調，泰禾機器人是從底層關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)始做起，掌握了機器人控制的核心技術(shù)，與其他從事機器人應用的廠(chǎng)家有著(zhù)本質(zhì)性區別，這也是泰禾機器人長(cháng)期可持續發(fā)展的核心所在。
