國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展現狀："萬(wàn)事俱備，只欠東風(fēng)"

 　　國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展已"萬(wàn)事俱備"

　　產(chǎn)業(yè)政策體系完善。為促進(jìn)我國機器人相關(guān)技術(shù)的突破，擴大國內機器人企業(yè)在國際市場(chǎng)中的競爭優(yōu)勢，我國已從國家戰略層面將工業(yè)機器人納入未來(lái)將要重點(diǎn)發(fā)展的方向，連續三年持續發(fā)布了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2016-2020年）》《工業(yè)機器人行業(yè)規范條件》《國家機器人標準體系建設指南》等產(chǎn)業(yè)政策，為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展提供了充分的保障，推動(dòng)我國工業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級。

 　　產(chǎn)業(yè)鏈布局完整。在各級政府大力支持下，我國工業(yè)機器人發(fā)展勢頭迅猛，已形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。據不完全統計，目前我國共有專(zhuān)業(yè)機器人園區60余家，涉足領(lǐng)域涵蓋了機器人本體制造、系統集成、核心零部件等各個(gè)環(huán)節，發(fā)展至今已成為了繼日本、韓國之后全球第三個(gè)具備全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)能力的國家。

 　　市場(chǎng)規模逐年擴大。得益于政策的大力支持和傳統制造業(yè)加速轉型升級所帶來(lái)的市場(chǎng)需求激增，2018年我國工業(yè)機器人保持了高速增長(cháng)的發(fā)展態(tài)勢，工業(yè)機器人銷(xiāo)售量突破14萬(wàn)臺，市場(chǎng)規模占據了全球市場(chǎng)份額的三分之一，銷(xiāo)售額達到62.3億美元，繼續蟬聯(lián)全球第一的市場(chǎng)位置。

 　　核心技術(shù)加速突破。核心零部件受制于人是長(cháng)期制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的核心因素，但隨國內主力廠(chǎng)商的加速布局，我國已在控制器、伺服電機、減速機等核心零部件領(lǐng)域實(shí)現了不同程度的技術(shù)突破。其中控制器與外資企業(yè)技術(shù)差距最小，以華中數控、沈陽(yáng)新松為代表的國內廠(chǎng)商，在硬件制造方面已實(shí)現突破，且部分產(chǎn)品已接近國際先進(jìn)水平。伺服電機得益于埃斯頓、廣州數控、匯川技術(shù)等國內企業(yè)的加速布局，在技術(shù)研發(fā)方面取得了較大進(jìn)展，并形成了一定的自主配套能力。目前我國擁有具備較大規模的伺服大電機自主生產(chǎn)能力的品牌企業(yè)20余家。減速機屬于技術(shù)壁壘最高的機器人核心零部件，目前我國減速機企業(yè)主要集中在諧波減速機領(lǐng)域，受益于哈默納科、納博特斯克、住友重機等掌握核心技術(shù)的相關(guān)企業(yè)專(zhuān)利面臨到期，其技術(shù)限制有所放松，因此，綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等國內廠(chǎng)商基于國外企業(yè)現有的理論研究，在諧波減速機方面取得顯著(zhù)突破。精密度更高的RV減速機基礎工藝和結構更為復雜，需要工藝層面的積累沉淀，是我國減速機突破的難點(diǎn)。目前中大力德、南通振康等廠(chǎng)商正在通過(guò)采購先進(jìn)機床設備和檢測設備提升工藝水平，經(jīng)過(guò)數年摸索和沉淀也已初步研發(fā)完成試用產(chǎn)品，RV減速機技術(shù)正逐步走向成熟。

 　　資本支撐實(shí)力雄厚。2015年起我國機器人投融資開(kāi)始步入快速車(chē)道，據不完全統計，2017年我國機器人領(lǐng)域投融資次數超過(guò)100次，2018年機器人投融資依然火熱，2018年上半年投融資次數達到63次，融資額約為120億元。

 　　同時(shí)，2018年11月我國正式確立將在上海證券交易所設立科創(chuàng )板并試點(diǎn)注冊制，引導資本市場(chǎng)加大對具有核心技術(shù)、市場(chǎng)占有率高的高新技術(shù)企業(yè)和戰略性新興產(chǎn)業(yè)的支持力度，機器人作為"硬科技"的典型代表，雖現階段尚未實(shí)現大規模盈利，符合科創(chuàng )板上市要求的企業(yè)較少，但領(lǐng)域內存在大量高市值、高研發(fā)投入的"獨角獸"企業(yè)，完全契合科創(chuàng )板支持方向，因此科創(chuàng )板的設立將機器人企業(yè)對接資本市場(chǎng)提供了新的機遇。

 　　國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展"只欠東風(fēng)"

　　整體來(lái)看，工業(yè)機器人發(fā)展有基礎、有資源、有市場(chǎng)，只欠實(shí)戰東風(fēng)。目前我國工業(yè)機器人廠(chǎng)商主要集中在系統集成領(lǐng)域，產(chǎn)品多以搬運機器人、碼垛機器人、分揀機器人等中低端產(chǎn)品為主。在協(xié)作機器人等高端領(lǐng)域與ABB、發(fā)那科、安川電機等國際主流廠(chǎng)商還存在著(zhù)不小的差距，從而導致在國內市場(chǎng)，國內廠(chǎng)商與外資廠(chǎng)商市場(chǎng)化競爭的能力不足。雖然我國已發(fā)展成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場(chǎng)，但從市場(chǎng)占比來(lái)看，國產(chǎn)工業(yè)機器人所占份額仍然較低。然而高端市場(chǎng)與中低端市場(chǎng)并不會(huì )產(chǎn)生直接的競爭沖突，近年來(lái)隨著(zhù)我國工業(yè)強基等重大工程的實(shí)施，在中低端領(lǐng)域國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)具備了成熟應用的條件，特別是在一些傳統工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)對工業(yè)機器人的使用性能和精度要求相對較低，國產(chǎn)機器人完全可以滿(mǎn)足企業(yè)使用需求。因此，國內企業(yè)應以更加積極、包容的態(tài)度接納國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)品，在應用實(shí)戰中助力國產(chǎn)工業(yè)機器人制造工藝的積累，為國產(chǎn)工業(yè)機器人由中低端向高端領(lǐng)域滲透，最終實(shí)現"彎道超車(chē)"提供機會(huì )。

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