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按照工業(yè)機器人銷(xiāo)量及保有量增長(cháng)情況來(lái)看，預計到2025年，工業(yè)機器人減速機需求量將達到105萬(wàn)臺，需求規模則在77億元左右。但對進(jìn)口的嚴重依賴(lài)，以及技術(shù)的不成熟，使得減速機成為制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，因此攻克技術(shù)是國內機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
作為工業(yè)機器人最核心的功能部件，減速機在整個(gè)機器人制造成本中占到33%-38%。當前工業(yè)機器人領(lǐng)域方興未艾，銷(xiāo)量節節攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。
減速機之于工業(yè)機器人
按理說(shuō)，工業(yè)機器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動(dòng)，其伺服電機本身就可以實(shí)現調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？
為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，而提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。
精密減速器的存在使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
減速機市場(chǎng)發(fā)展迅猛
近幾年國內經(jīng)濟的快速發(fā)展，重型機械行業(yè)出口量的增多，作為一個(gè)重要基礎行業(yè)的減速機行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場(chǎng)給力，減速機企業(yè)正向著(zhù)產(chǎn)銷(xiāo)規模擴大，加工能力和技術(shù)水平持續提高。
按照工業(yè)機器人銷(xiāo)量及保有量增長(cháng)情況來(lái)看，預計到2025年，工業(yè)機器人減速機需求量將達到105萬(wàn)臺，需求規模則在77億元左右。
另?yè)覚嗤块T(mén)預測，2015年-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。此外，對于國內市場(chǎng)保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8年-10年計算，未來(lái)國內對于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺，年市場(chǎng)銷(xiāo)售額將突破100億元以上。
技術(shù)掣肘制約行業(yè)發(fā)展
放眼全球，機器人減速機市場(chǎng)都被日本企業(yè)所壟斷，其他國家實(shí)力有限。據統計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據了全球市場(chǎng)份額的80%以上，處于絕對壟斷地位。
就我國而言，對機器人減速器研究較晚，技術(shù)不成熟。目前嚴重依賴(lài)進(jìn)口，盡管近年來(lái)盡管加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離?？梢哉f(shuō)減速機是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克技術(shù)是國內機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
目前為止國產(chǎn)減速機已經(jīng)過(guò)3-4年的市場(chǎng)考核，在性能方面主要檢驗：噪音、精度、剛度等。在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)下，國內廠(chǎng)商意識到減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進(jìn)步。在諧波減速器方面，如綠的諧波等國內廠(chǎng)商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距，在RV減速機方面也在不斷地尋求突破。
未來(lái)，在工業(yè)機器人帶動(dòng)下，我國機器人減速機行業(yè)有望迎來(lái)快速發(fā)展，市場(chǎng)需求不斷釋放。但對國內企業(yè)而言，國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠，未來(lái)可適當向諧波減速器傾斜，以實(shí)現彎道超車(chē)。
