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5月16日，第四屆中國機器人峰會(huì )在寧波余姚開(kāi)幕，20億元智能機器人重點(diǎn)專(zhuān)項引導基金已到位，政府未來(lái)將出臺一系列扶持和引導政策。這對儀表儀器行業(yè)，尤其是傳感器生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，是機遇。
制造智能機器人，傳感器是必須的元器件。機器人的視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器提供的，同時(shí)，傳感器還可用來(lái)檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)。并能夠按照一定的規律轉換成可用輸出信號的一種器件，為了讓機器人實(shí)現盡可能高的靈敏度，在它的身體構造里會(huì )裝上各式各樣的傳感器。
根據檢測對象的不同可將機器人用傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。
內部傳感器主要用來(lái)檢測機器人各內部系統的狀況，如各關(guān)節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制。
而外部傳感器是用來(lái)獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，是機器人與周?chē)换スぷ鞯男畔⑼ǖ?，用?lái)執行視覺(jué)、接近覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，比如距離測量、聲音、光線(xiàn)等。
那么機器人究竟要具備多少種傳感器呢？據了解，制造機器人至少需要6種傳感器，才能盡可能的使其如人類(lèi)一樣靈敏。
首先是視覺(jué)傳感器。機器視覺(jué)是使機器人具有感知功能的系統，其通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取圖像進(jìn)行分析，讓機器人能夠代替人眼辨識物體，測量和判斷，實(shí)現定位等功能。業(yè)界人士指出，目前在中國使用簡(jiǎn)便的智能視覺(jué)傳感器占了機器視覺(jué)系統市場(chǎng)60%左右的市場(chǎng)份額。
其次是聲絕傳感器。聲音傳感器的作用相當于一個(gè)話(huà)筒(麥克風(fēng))。它用來(lái)接收聲波，顯示聲音的振動(dòng)圖象。但不能對噪聲的強度進(jìn)行測量。聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復雜程度可以從簡(jiǎn)單的聲波存在檢測到復雜的聲波頻率分析，直到對連續自然語(yǔ)言中單獨語(yǔ)音和詞匯的辨別。
再者是距離傳感器。用于智能移動(dòng)機器人的距離傳感器有激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等，它可用于機器人導航和回避障礙物。
另外，觸覺(jué)傳感器也是少不了的必需元器件。它主要是用于機器人模仿觸覺(jué)功能的傳感器。觸覺(jué)是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺(jué)功能，研制滿(mǎn)足要求的觸覺(jué)傳感器是機器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。
最后，還有接近覺(jué)、滑覺(jué)以及力覺(jué)等傳感器。機器人要想做到如人類(lèi)般的靈敏，視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、滑覺(jué)傳感器、速度和加速度傳感器等8種傳感器對機器人極為重要，缺一不可。如今，是智能機器人時(shí)代，也是儀器儀表企業(yè)創(chuàng )新品、保品質(zhì)，迅速成長(cháng)的時(shí)代。
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