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Copyright (c) 2012 機電產(chǎn)品交易網(wǎng) . 版權所有 皖I(lǐng)CP備12004440號-2
近幾年，3C電子行業(yè)迅猛發(fā)展，以迅雷不及掩耳盜鈴之勢成為機器人行業(yè)爭相搶奪的對象。這一市場(chǎng)不僅引來(lái)眾多國外企業(yè)的關(guān)注，同時(shí)也讓國內許多企業(yè)面臨新的機遇。就整體上而言，我國3C電子行業(yè)多以華南區的電子消費品的市場(chǎng)應用空間最為巨大，但機器人應用難度業(yè)可想而知。
以手機行業(yè)為例，目前我國手機制造巨頭當屬富士康、華為等，他們有意投入更多智能化制造設備，機器人的應用備受關(guān)注，但由于手機等產(chǎn)品本身的周期屬性和生產(chǎn)工藝要求，現有的一些機器人類(lèi)別難以全面的、完整的、高性?xún)r(jià)比的替代人工，因此，機器人應用尚處于探索時(shí)期。
應用情況
我國3C產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標、整機貼標等方面?，F狀是部件自動(dòng)加工，且都是小部分自動(dòng)化，大部分全人工。于全球而言，我國在3C領(lǐng)域的機器人應用還遠遠不夠。
以手機通訊為例，手機生產(chǎn)分為貼片、測試、組裝3大環(huán)節，共80多道工序。每一道工序對于生產(chǎn)環(huán)境要求都很高，所以車(chē)間有溫濕度、靜電防護等設備。以深圳為例,其電子制造公司每日產(chǎn)能可以以百萬(wàn)計算，這就有引入機器人的基礎。而包括一些手機外殼、玻璃、蓋板在內的零部件制造技術(shù)，其工藝和設備都相當成熟，有很高的自動(dòng)化發(fā)展的可能性和可操作性，整體而言，目前在整個(gè)電子產(chǎn)品的組裝環(huán)節自動(dòng)化程度很低，3C行業(yè)的的自動(dòng)化目前還停留在單站階段。
市場(chǎng)機遇與挑戰
競爭的變化促使3C電子廠(chǎng)商生產(chǎn)效率的革新，以便快速的響應市場(chǎng)變化以及產(chǎn)品更新，更高效能的生產(chǎn)制造能力，更高品質(zhì)的產(chǎn)品管理質(zhì)量控制。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向，而工業(yè)機器人的特點(diǎn)正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢：高精度、高柔性、高精度。
以通訊為例，2000年到2014年，中國手機產(chǎn)量增長(cháng)了66倍?？焖僭鲩L(cháng)的手機行業(yè)在一定程度上也推動(dòng)了裝備技術(shù)的技術(shù)升級。3C產(chǎn)業(yè)對機器人靈活性和精確度的要求更高，在這方面，我國企業(yè)有與國際巨頭“同臺競爭”的機會(huì )。珠三角地區超過(guò)1.2萬(wàn)多億元產(chǎn)值的3C產(chǎn)業(yè)會(huì )成為珠三角工業(yè)機器人發(fā)展的強大支撐，3C領(lǐng)域將是工業(yè)機器人發(fā)展的一個(gè)新機會(huì )、新市場(chǎng)。
隨著(zhù)對3C電子產(chǎn)業(yè)的重視，2014年以來(lái)，A股先后有十幾家機器人概念公司涉足、加碼3C行業(yè)市場(chǎng)，一類(lèi)是核心零部件、機器人人本體產(chǎn)品制造商，另外一種是系統集成商方式，對工廠(chǎng)進(jìn)行“交鑰匙”改造。無(wú)論是國際知名機器人企業(yè)，還是國內各大機器人廠(chǎng)商，紛紛將目光瞄準3C電子行業(yè)。扎根華南也成為他們一致的選擇。然而，不同于其他行業(yè)，3C電子產(chǎn)業(yè)本身的特性決定了其自動(dòng)化應用的難度和過(guò)程。
相關(guān)：六種工業(yè)機器人PK及關(guān)鍵技術(shù)
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
一、工業(yè)機器人的臂部運動(dòng)形式分四種
1.直角坐標型的臂部可沿三個(gè)直角坐標移動(dòng)；
2.圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動(dòng)作；
3.球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；
4.關(guān)節型的臂部有多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節。
二、工業(yè)機器人按執行機構運動(dòng)的控制機能又可分點(diǎn)位型和連續軌跡型。
1.點(diǎn)位型只控制執行機構由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準確定位，適用于機床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；
2.連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動(dòng)，適用于連續焊接和涂裝等作業(yè)。
