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近年來(lái)無(wú)人機作為新興智能硬件領(lǐng)域的代表成為行業(yè)關(guān)注的話(huà)題，以大疆為代表的空中無(wú)人機已經(jīng)慢慢步入普通消費者的生活中。但是在水下無(wú)人機領(lǐng)域，相關(guān)民用產(chǎn)品的發(fā)展卻鮮有亮點(diǎn)出現。3月24日，天津深之藍海洋設備科技有限公司在京發(fā)布兩款擁有多項自主知識產(chǎn)權的“白鯊”系列全新水下無(wú)人機，助推我國民用水下機器人行業(yè)進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展階段。
據了解，這兩款水下無(wú)人機分別定位為“企業(yè)級”專(zhuān)業(yè)應用平臺與“個(gè)人級”娛樂(lè )應用平臺，可滿(mǎn)足不同市場(chǎng)與場(chǎng)景應用需求。憑借國內一流的水下推進(jìn)技術(shù)與運動(dòng)姿態(tài)穩定技術(shù)，“白鯊”攻克了纜控水下機器人的多個(gè)控制難題，具有高穩定性、高拓展性等品質(zhì)特征。
“白鯊”系列水下無(wú)人機產(chǎn)品
深之藍總經(jīng)理、創(chuàng )始人魏建倉表示，“白鯊”匯聚了多項創(chuàng )新技術(shù)與自主知識產(chǎn)權，在姿態(tài)控制系統、視覺(jué)跟蹤算法、聲音跟蹤算法和水中運動(dòng)控制算法多個(gè)領(lǐng)域都實(shí)現了技術(shù)創(chuàng )新。據介紹，由于空氣動(dòng)力學(xué)跟流體動(dòng)力學(xué)有根據區別，機器在水里的動(dòng)力特性很難獲得直接實(shí)驗數據，所以需要計算機模擬。通過(guò)與國家超級計算天津中心的合作，“白鯊”系列水下無(wú)人機得以獲取強有力的計算資源支撐。
哈爾濱工程大學(xué)博士生導師李海森表示，由于聲音是目前水下傳輸最遠的信息載體，因而水下目標探測，特別是遠距離探測多以聲學(xué)探測儀器為核心。以往，聲學(xué)探測儀器多是采用船載式安裝方式，雖然可以獲得船上很多便利條件，但是很多情況下，為了更好更精細獲取目標信息，則需要盡可能近距離抵近觀(guān)察和探測水下目標。這就很需要像深之藍推出的這種國產(chǎn)水下機器人產(chǎn)品。它不僅自身技術(shù)先進(jìn)，性能指標突出，還可以加載各種水下探測儀器，特別是可以實(shí)現與國產(chǎn)聲學(xué)裝備的無(wú)縫對接，具有十分突出的優(yōu)點(diǎn)和特色。
據魏建倉介紹，“白鯊”MAX作為全新一代的專(zhuān)業(yè)水下機器人，擁有獨特的全固態(tài)推進(jìn)系統與九軸全姿態(tài)平衡運動(dòng)系統，同時(shí)攻克了電機在低轉速下的閉環(huán)控制難題，因此可以實(shí)現水下姿態(tài)的精確調整；機艙底部設有多功能掛載點(diǎn)，可視應用場(chǎng)景需求組建成不同的掛載系統。無(wú)線(xiàn)的遙控器連接擺脫了線(xiàn)纜的限制，操作更加便利。“隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步，我們把無(wú)人機的算法和水下流體動(dòng)力學(xué)結合，打造民用級的水下無(wú)人機器，希望能為用戶(hù)帶來(lái)新的體驗”魏建倉說(shuō)，“水下機器人是一個(gè)載體，這個(gè)載體需要裝眼睛、裝手，需要各種各樣的傳感器，在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同上目前國內還比較薄弱，我們現在也在著(zhù)手進(jìn)行上下游產(chǎn)業(yè)鏈的整合。”
