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番茄采摘機器人
據日媒報道，近日，日本松下公司開(kāi)發(fā)出一款番茄采摘機器人，搭載其自產(chǎn)的圖像傳感器，能夠實(shí)現番茄的無(wú)人采摘?，F已在日本農戶(hù)進(jìn)行試用，松下希望進(jìn)一步提高傳感器性能，最終實(shí)現商品化，并計劃在本公司的植物工廠(chǎng)內使用這款機器人。
據報道，該番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先通過(guò)圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進(jìn)行精準定位。機器人只會(huì )拉拽菜蒂部分，而不會(huì )損傷果實(shí)。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。
采摘籃裝滿(mǎn)后，將通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)通知機器人自動(dòng)更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進(jìn)行數據管理，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，松下今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。
當前，松下公司正運用掌握的傳感器等技術(shù)進(jìn)入植物工廠(chǎng)等農業(yè)領(lǐng)域。在人口老齡化和人手不足的背景下，日本農戶(hù)對農業(yè)機器人的需求將進(jìn)一步增加。松下希望將農業(yè)領(lǐng)域培育成新的收益來(lái)源。
