機械中的減速器和變速器

減速器是原動(dòng)機和工作機之間的獨立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉速和增大轉矩，以滿(mǎn)足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動(dòng)準確可靠，使用維護方便，可以成批生產(chǎn)，因此應用非常廣泛。

減速器的工作原理：

減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機、內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。

減速器的基本構造：

減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱(chēng)齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時(shí)，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。

箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

減速器附件：

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

大多數減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡(jiǎn)單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線(xiàn)平面重合。

常用減速器的特點(diǎn)：

▲一級斜齒圓柱齒輪減速器

▲一級圓柱蝸桿減速器

▲二級斜齒圓柱齒輪減速器

▲二級圓柱齒輪電動(dòng)機減速器（同軸式）

▲二級斜齒圓柱齒輪減速器（軸裝式）

▲擺線(xiàn)針輪減速器

▲諧波齒輪減速器

▲行星減速器

減速器裝配一般步驟：

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 ；

二、變速器

變速器是用來(lái)改變來(lái)自發(fā)動(dòng)機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比，又稱(chēng)變速箱。變速器由變速傳動(dòng)機構和操縱機構組成，有些汽車(chē)還有動(dòng)力輸出機構。傳動(dòng)機構大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)。如果變速器輸出軸的轉速可以連續變化，則稱(chēng)為無(wú)級變速器，否則稱(chēng)為有級變速器。

變速器的工作原理：

機械式變速箱主要應用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。簡(jiǎn)單的說(shuō)，變速箱內有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副，而汽車(chē)行駛時(shí)的換檔行為，也就是通過(guò)操縱機構使變速箱內不同的齒輪副工作。如在低速時(shí)，讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作，而在高速時(shí)，讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。

2.1 有級變速器

塔輪變速器：

兩個(gè)塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動(dòng)帶可在帶輪上移換三個(gè)不同的位置。由于兩個(gè)塔形帶輪對應各級的直徑比值不同，所以當軸Ⅰ以固定不變的轉速旋轉時(shí)，通過(guò)移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級不同的轉速。這種變速器大多采用平帶傳動(dòng)，也可用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩，結構簡(jiǎn)單。但尺寸較大，變速不方便。

滑移齒輪變速器

滑移齒輪是在軸上可以移動(dòng)的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實(shí)現變速。這種變速器變速方便，結構緊湊，傳動(dòng)效率高，應用廣泛，但不能使用斜齒輪。

離合式齒輪變速器

可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動(dòng)平穩。若采用摩擦式離合器，則可在運轉中變速。其缺點(diǎn)是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。

2.2 無(wú)級變速器

有些機械為了適應工作條件的變化，往往需要連續的地改變其工作速度，這就需要采用無(wú)級變速器。無(wú)級變速器有機械式、電動(dòng)式、電磁式和液壓式等多種，機械式無(wú)級變速器具有結構簡(jiǎn)單、傳動(dòng)性能好、適用性強、維護方便和效率高等優(yōu)點(diǎn)，所以應用廣泛。

▲滾輪—平盤(pán)式無(wú)級變速器

▲菱錐無(wú)級變速器

無(wú)級變速器的優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，過(guò)載時(shí)傳動(dòng)元件間打滑可避免損壞機器；傳動(dòng)平穩無(wú)噪聲；易于平緩連續地變速等；

缺點(diǎn)：不能保證準確的傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較??；