工業(yè)機器人和機械手臂的區別

所以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

工業(yè)機器臂

工業(yè)機器臂是“一種固定或移動(dòng)式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動(dòng)的零件組成，用以抓取或移動(dòng)物體，能夠實(shí)現自動(dòng)控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過(guò)沿著(zhù)X、Y、Z軸上做線(xiàn)性運動(dòng)以到達目標位置。”

工業(yè)機器人

根據ISO 8373定義，工業(yè)機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

機器人與機械臂的區別

·機械臂是機器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機械裝置，廣泛應用于工業(yè)、醫療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類(lèi)很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

·機器人于機械臂不同的是，機器人既可以接收人類(lèi)的指令，還可以按照人類(lèi)預先編排好程序執行作業(yè)，還可以根據人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來(lái)機器人將更多地協(xié)助或取代人類(lèi)的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。

歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：

·歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的，通過(guò)編程使得機器人成為多功能的自動(dòng)機械；日本則認為機器人是高級的自動(dòng)機械，所以機械臂就被包含進(jìn)機器人的定義了。歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱(chēng)之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。

·現在國際上對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現各種功能的一種自動(dòng)化機械。

機器人與機械臂在應用范圍上的區別：

·機械臂在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅動(dòng)和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結構。

·機器人主要分為串聯(lián)結構與并聯(lián)結構：并聯(lián)機器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無(wú)需大空間的場(chǎng)合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動(dòng)、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節，航天器接口等；串聯(lián)機器人于并聯(lián)機器人在應用上構成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅動(dòng)軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來(lái)提高運動(dòng)精準度。