??
客服熱線(xiàn)：0551-62672521 業(yè)務(wù)咨詢(xún)：0551-62672521 郵箱：2268263116@qq.com
媒體合作： 
??在線(xiàn)客服：
Copyright (c) 2012 機電產(chǎn)品交易網(wǎng) . 版權所有 皖I(lǐng)CP備12004440號-2
數控機床伺服系統的分類(lèi)數控機床伺服系統按用途和功能分為進(jìn)給驅動(dòng)系統和主軸驅動(dòng)系統；按控制原理和有無(wú)檢測反饋環(huán)節分為開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統和半閉環(huán)伺服系統；按使用的執行元件分為電液伺服系統和電氣伺服系統。
1.數控機床伺服系統按用途和功能分：
(1)進(jìn)給驅動(dòng)系統：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進(jìn)給運動(dòng)，并提供切削過(guò)程所需的力矩。主要關(guān)心其力矩大小、調速范圍大小、調節精度高低、動(dòng)態(tài)響應的快速性。進(jìn)給驅動(dòng)系統一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。
(2)主軸驅動(dòng)系統：用于控制機床主軸的旋轉運動(dòng)，為機床主軸提供驅動(dòng)功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍；它只是一個(gè)速度控制系統。
2.數控機床伺服系統按使用的執行元件分：
(1)電液伺服系統其伺服驅動(dòng)裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達。其優(yōu)點(diǎn)是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時(shí)間常數小、反應快和速度平穩；其缺點(diǎn)是液壓系統需要供油系統，體積大、噪聲、漏油等。
?。?）電氣伺服系統其伺服驅動(dòng)裝置伺服電機（如步進(jìn)電機、直流電機和交流電機等）。其優(yōu)點(diǎn)是操作維護方便，可靠性高。其中，1）直流伺服系統其進(jìn)給運動(dòng)系統采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機；主運動(dòng)系統采用他激直流伺服電機。其優(yōu)點(diǎn)是調速性能好；其缺點(diǎn)是有電刷，速度不高。2）交流伺服系統其進(jìn)給運動(dòng)系統采用交流感應異步伺服電機（一般用于主軸伺服系統）和永磁同步伺服電機（一般用于進(jìn)給伺服系統）。
優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、不需維護、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動(dòng)態(tài)響應好、轉速高和容量大。
3.數控機床伺服系統按控制原理分
開(kāi)環(huán)伺服系統系統中沒(méi)有位置測量裝置，信號流是單向的（數控裝置→進(jìn)給系統），故系統穩定性好。
開(kāi)環(huán)伺服系統的特點(diǎn)：
1.一般以功率步進(jìn)電機作為伺服驅動(dòng)元件。
2.無(wú)位置反饋，精度相對閉環(huán)系統來(lái)講不高，機床運動(dòng)精度主要取決于伺服驅動(dòng)電機和機械傳動(dòng)機構的性能和精度。步進(jìn)電機步距誤差，齒輪副、絲杠螺母副的傳動(dòng)誤差都會(huì )反映在零件上，影響零件的精度。
3.結構簡(jiǎn)單、工作穩定、調試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉；因此在精度和速度要求不高、驅動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應用。一般用于經(jīng)濟型數控機床。
閉環(huán)伺服系統系統中有反饋控制系統，位置采樣點(diǎn)從工作臺引出，可直接對最終運動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測；能得到更高的速度、精度和驅動(dòng)功率。閉環(huán)伺服系統的特點(diǎn)：
1.從理論上講，可以消除整個(gè)驅動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節的誤差、間隙和失動(dòng)量。具有很高的位置控制精度。從理論上講，機床運動(dòng)精度只取決于檢測裝置的精度，與傳動(dòng)鏈誤差無(wú)關(guān)。但實(shí)際對傳動(dòng)鏈和機床結構仍有嚴格要求。
2.由于位置環(huán)內的許多機械傳動(dòng)環(huán)節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線(xiàn)性的，故很容易造成系統的不穩定，使閉環(huán)系統的設計、安裝和調
試都相當困難。該系統主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車(chē)床、超精磨床以及較大型的數控機床等。
半閉環(huán)伺服系統系統的位置采樣點(diǎn)是從伺服電機或絲杠的端部引出，采樣旋轉角度進(jìn)行檢測，不是直接檢測最終運動(dòng)部件的實(shí)際位置。
半閉環(huán)伺服系統的特點(diǎn)：
1.半閉環(huán)環(huán)路內不包括或只包括少量機械傳動(dòng)環(huán)節，因此可獲得穩定的控制性能，其系統的穩定性雖不如開(kāi)環(huán)系統，但比閉環(huán)要好。
2.由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動(dòng)誤差難以消除，因此，其精度較閉環(huán)差，較開(kāi)環(huán)好。但可對這類(lèi)誤差進(jìn)行補償，因而仍可獲得滿(mǎn)意的精度。
3.由于半閉環(huán)伺服系統結構簡(jiǎn)單、調試方便、精度也較高，因而在現代CNC機床中得到了廣泛應用。
本文章由中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng)（簡(jiǎn)稱(chēng)：機電網(wǎng)）提供，如果需要轉載，請注明出處（gaojinglaw.cn）。
