臺灣直角減速機-直角減速機

出力軸：有2種，單實(shí)心出力軸與雙實(shí)心出力軸
中空軸有鍵：一般使用，軸加鍵穿過(guò)有鍵槽之中空軸
中空軸2種：?jiǎn)沃锌蛰S與雙中空軸。
中空軸迫緊：光滑實(shí)心軸穿過(guò)中空迫緊環(huán)，可緊密鎖住。
中空旋轉法蘭：出力法蘭可旋轉且中間有貫穿孔徑可裝置一些氣壓管或信號線(xiàn)。
螺桿型：中空軸出力特別制作與滾珠螺桿配合，使短距離的升降或直線(xiàn)機構更簡(jiǎn)易，或可做為精密微調機構，使機構簡(jiǎn)易精度高。
減速比：1:3~1:100。
精度：標準型≦10弧分，精密型≦3弧分。

直角行星減速機：采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)結構，合理利用內、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、外型美觀(guān)，傳動(dòng)比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點(diǎn).減速機廣泛應用于冶金、礦山、工程機械、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門(mén).
RA系列直角行星減速機的特點(diǎn)：
1、采用模塊化設計，可根據客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合。
2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。
3、箱體內的太陽(yáng)輪、行星輪、內齒圈及螺旋錐齒輪均采用可控氣氛滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率及使用壽命。
4、輸入方式：同心軸輸入，電機法蘭輸入，液壓馬達輸入
5、輸出方式：外花鍵式，空心軸收縮盤(pán)式，內花鍵式，實(shí)心軸平鍵。
6、安裝形式：水平安裝，垂直安裝。
7、行星減速機產(chǎn)品有12種機型，速比為1：3-1：10000，傳動(dòng)級數分1－4級。
RA系列直角行星減速機參數：
1、輸出轉速：0.19～500r/min
2、輸出轉矩：高至118000Nm
3、電機功率：0.18-110kW
4、安裝容易能配合多種馬達或者加裝減速機。

減速機常用名稱(chēng)和計算：

一、減速比概念：

即減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速機構中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構減速比標注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機如擺線(xiàn)減速機或者諧波減速機等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標注時(shí)一般標注28。 

二、減速比的計算方法  

1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉÷使用系數。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數÷主動(dòng)齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動(dòng)輪齒數÷主動(dòng)輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。

三、電機扭矩的概念：電機扭矩即電動(dòng)機的輸出扭矩，為電動(dòng)機的基本參數之一。單位為N.M（牛.米）。

四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關(guān)系。  

1、公式：T=9550P/n此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關(guān)系的計算公式。式中：T--扭矩；9550--常數（不必追究其來(lái)源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉速（轉/分） 注：需要注意的是：若通過(guò)減速機計算扭矩時(shí)，要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。  

2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 

五、減速機扭矩計算公式

1、速比： 速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比") 

2、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

3、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數