【視覺(jué)龍】鋰電行業(yè)機器視覺(jué)案例分享

采用“龍睿DragonVision旗艦型”的傳統視覺(jué)與深度學(xué)習檢測技術(shù)，檢測焊點(diǎn)與極耳邊距、少點(diǎn)、穿點(diǎn)、炸焊、發(fā)白、發(fā)黑、極耳斷裂和極耳褶皺等多項缺陷。視覺(jué)檢測誤判率＜1.5%，漏報率為0。

采用“龍睿高端型”的3D檢測技術(shù)，通過(guò)3D傳感器測量出電池的折彎線(xiàn)后，反饋給機械手進(jìn)行折彎。折彎后對折彎間隙進(jìn)行檢測，確保折彎后PCB板與電池內邊本體間隙為0.3mm，動(dòng)態(tài)重復精度0.02mm。

采用“龍睿標準型”的定位和檢測技術(shù)，視覺(jué)引導機械手取料和糾偏后，將產(chǎn)品放至極耳上進(jìn)行激光焊接，最后對焊接后的正反面進(jìn)行檢測，如少點(diǎn)，炸焊，偏位等。

采用“龍睿標準型”的定位和讀碼技術(shù)，通過(guò)雙相機對產(chǎn)品大板進(jìn)行正反掃碼，掃碼后由機械手移載產(chǎn)品至第三相機上方，移動(dòng)雙位置對產(chǎn)品進(jìn)行定位，輸出偏差位置后引導機械手進(jìn)行放置，放置精度為±0.05mm。

采用“龍睿專(zhuān)用型”的視覺(jué)定位技術(shù)，視覺(jué)拍攝電池端子特征后，引導機械手將端子扣合至測試板之上，產(chǎn)品扣合之后測試板對電池進(jìn)行電壓電流等數據測量，本次實(shí)現為一對八對口扣合。

采用“龍睿標準型”的視覺(jué)檢測和可獨立配置的多碼識別功能，一個(gè)視野范圍內可根據不同位置碼的圖像質(zhì)量單獨配置參數。視覺(jué)檢測到電池字符后旋轉避開(kāi)字符位置再?lài)姶a，噴碼后一次讀取8個(gè)條碼信息。

采用“龍睿專(zhuān)用型”的視覺(jué)定位和測量技術(shù)，電池上料至載具中，下一工位進(jìn)行裁切，裁切之后進(jìn)行極耳的測量。