供應煤礦工作面巡檢機器人_管道巡檢機器人

國jia煤礦anjian局研究制定公布了《煤礦機器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，聚焦關(guān)鍵崗位、危險崗位，重點(diǎn)研發(fā)應用掘進(jìn)、采煤、運輸、安控和救援5類(lèi)、38種煤礦機器人，對每種機器人的功能提出了具體要求。

礦用機器人屬于機器人的一個(gè)分支，本意是利用機器人去完成危險場(chǎng)所的巡檢和某些特定工序的執行，實(shí)現礦山生產(chǎn)少人化、無(wú)人化，保證礦工安全。

我司的礦用機器人有工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風(fēng)監測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動(dòng)排水機器人、皮帶機巡檢機器人。這些機器人除了實(shí)現功能的不同，機電一體化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面將統一進(jìn)行介紹。

1、視頻分析功能：可根據用戶(hù)要求對工作面現場(chǎng)儀表、閥門(mén)等設備進(jìn)行識別分析。

2、音頻分析功能：通過(guò)對現場(chǎng)聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動(dòng)語(yǔ)音提示。

3、環(huán)境檢測功能：機器人搭載多種氣體探測傳感器，實(shí)時(shí)檢測現場(chǎng)環(huán)境中如甲烷、一氧化碳及氧氣等多種氣體濃度。

4、熱成像檢測功能：機器人搭載熱成像儀對現場(chǎng)電機、軸承等設備表面溫度檢測高溫預警。

5、語(yǔ)音提示功能：針對機器人巡查出的故障、自身的異常進(jìn)行語(yǔ)音播報，同時(shí)支持雙向對講功能。

6、云臺升降功能：機器人防爆云臺可實(shí)現自動(dòng)升降，提高了機器人巡檢適應性和巡檢質(zhì)量。

7、數據查詢(xún)功能：機器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，通過(guò)上位機可以進(jìn)行查詢(xún)。

8、移動(dòng)圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過(guò)巡檢機器人上搭載的多個(gè)攝像機實(shí)現對巡檢巷道沿線(xiàn)的圖像采集。

9、聲音異常識別功能：機器人實(shí)時(shí)采集巡檢現場(chǎng)聲音，識別出現場(chǎng)異常聲音并報警。

10、環(huán)境探測功能：搭載環(huán)境探測傳感器，實(shí)現對現場(chǎng)多種易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

11、自主避障功能：機器人避障系統可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應快、靈敏度高的特點(diǎn)。

12、自動(dòng)巡檢與遙控巡檢自主切換；自動(dòng)巡檢可以實(shí)現規定路線(xiàn)下的定時(shí)或24小時(shí)不間斷巡檢；遙控巡檢可以實(shí)現人工狀態(tài)下的遙控指揮巡檢。

13、遙控巡檢安全模式；遙控巡檢狀態(tài)下，實(shí)現遙控手持終端與巡檢機器人的無(wú)線(xiàn)連接，手持終端實(shí)現數據顯示，通訊狀態(tài)檢測，當之間出現通訊中斷超出設定時(shí)間時(shí)，實(shí)現自動(dòng)切換至自動(dòng)巡檢模式，并可按設置實(shí)現路徑返回模式。

14、巡檢機器人電量預警功能。自動(dòng)計算行駛路徑與充電位置關(guān)系，提前報警并可自動(dòng)按路徑返回功能。

15、語(yǔ)音喚醒功能?？赏ㄟ^(guò)規定語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)，喚醒休眠狀態(tài)下的巡檢機器人。

煤礦工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風(fēng)監測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動(dòng)排水機器人、皮帶機巡檢機器人、煤礦煤礦重要設備全生命周期健康管理及大型設備在線(xiàn)監測與故障智能診斷。