??
客服熱線(xiàn)：0551-69106578 業(yè)務(wù)咨詢(xún)：0551-69106578 郵箱：2268263116@qq.com
媒體合作： ??在線(xiàn)客服：
Copyright (c) 2012 機電產(chǎn)品交易網(wǎng) . 版權所有 皖I(lǐng)CP備12004440號-2
近年來(lái)，資本大量涌入AGV領(lǐng)域，促使AGV廠(chǎng)商數量迅猛增長(cháng)。
數據顯示，中國市場(chǎng)的AGV企業(yè)從2015年的110家增長(cháng)到2018年的600多家，年均復合增長(cháng)率76%。2018年AGV在中國的銷(xiāo)量達2.35萬(wàn)臺，同比增長(cháng)49.65%。
迦智科技聯(lián)合創(chuàng )始人兼COO陳首先分析，傳統的磁條式AGV已在國內應用多年，并獲得汽車(chē)等行業(yè)的關(guān)注。而新一代AGV的第一波高潮由“類(lèi)Kiva”的二維碼導航AGV引領(lǐng)，我國豐富的電商與快遞場(chǎng)景給予倉儲AGV巨大的應用空間。但是一段時(shí)間過(guò)后，人們發(fā)現二維碼導航AGV在實(shí)際應用中的投入產(chǎn)出比未能達到預期，因而這類(lèi)AGV的應用增速逐漸放緩。
隨著(zhù)數字化和智能化工廠(chǎng)的規劃不斷加快和深入，工廠(chǎng)定制化的需求日益明顯，這就要求工廠(chǎng)的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)和物流搬運系統都須具有極高的柔性，基于激光無(wú)軌導航技術(shù)的AGV成為了趨勢。
在一眾優(yōu)秀企業(yè)入局的同時(shí)，亦導致了行業(yè)參差不齊、魚(yú)龍混雜的局面。得益于機器視覺(jué)、傳感器、大數據等技術(shù)不斷進(jìn)步，陳首先指出，作為一個(gè)面向以制造業(yè)為終端用戶(hù)的設備來(lái)說(shuō)，AGV不僅僅是“技術(shù)和產(chǎn)品”，更是“應用與服務(wù)”，客戶(hù)最終是為了能夠幫助自己解決真實(shí)問(wèn)題而買(mǎi)單。
成立于2016年的迦智科技發(fā)現，對于移動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)，智能制造才是最成熟、能快速落地，并具有明晰盈利模式的市場(chǎng)。因此，迦智科技自創(chuàng )立起就定位于開(kāi)發(fā)面向制造業(yè)的自然導航移動(dòng)機器人。
全產(chǎn)品線(xiàn)布局填補行業(yè)空白
目前，迦智產(chǎn)品已涵蓋EMMA全系工業(yè)級自主搬運AGV、智能無(wú)人叉車(chē)、多機器人調度管理系統、室外中低速無(wú)人駕駛車(chē)和自主定位導航模塊等。
陳首先表示，全產(chǎn)品線(xiàn)布局的底氣來(lái)源是，迦智科技傳承了浙江大學(xué)控制學(xué)院機器人實(shí)驗室18年來(lái)在機器人智能感知和運動(dòng)控制方向的積淀，在自主導航核心技術(shù)方面，擁有包括定位感知、導航避障、機器視覺(jué)等在內的全棧機器人技術(shù)。
其次，迦智科技不僅僅提供單一的機器人產(chǎn)品，而是移動(dòng)機器人+調度系統的一整套解決方案，這也決定了迦智需要從單品到系統的全線(xiàn)產(chǎn)品布局。
他強調，制造業(yè)的各行業(yè)對于機器人的需求不一樣，很難通過(guò)幾款標品去覆蓋大量非標的應用。對于B端的終端用戶(hù)來(lái)說(shuō)，購買(mǎi)產(chǎn)品只是一部分，實(shí)際需要的是整體系統的解決方案，更看重本地化服務(wù)和定制化能力。
基于近三年的發(fā)展，迦智產(chǎn)品的負載已涵蓋200Kg-2T，包括室內和室外環(huán)境。
陳首先指出，對于室內機器人來(lái)說(shuō)，不管負載大小，其在軟件調度、導航方面的算法難度差別不大，但在機電方面的研發(fā)難度就完全不一樣了。“比如對于1噸及以上載重的機器人，大部分創(chuàng )新型的AGV公司較少涉足，原因在于算法這類(lèi)偏‘軟’的技術(shù)比較容易上手，但涉及到硬件，尤其是復雜且高負載的機電系統，就需要長(cháng)期大量的積累。”
一般來(lái)說(shuō)，負載高于1噸的AGV，其應用場(chǎng)景是特制的，所搬運的貨物相對來(lái)說(shuō)也是特制的。因而對于載重1噸以上的AGV往往需要根據客戶(hù)的貨物情況來(lái)定制車(chē)型。
另外，1噸以上的貨物，一般尺寸較大。而在工廠(chǎng)有限的通道里，會(huì )要求AGV在搬運大尺寸貨物的同時(shí)還要具備良好的靈活性、對接精度。在這種情況下，傳統兩輪差速模式的AGV靈活度就會(huì )顯得不足。
因此，迦智科技開(kāi)發(fā)了一系列基于全向移動(dòng)底盤(pán)的技術(shù)，同時(shí)從硬件到軟件上提高AGV的安全可靠性，以滿(mǎn)足在工廠(chǎng)狹窄通道里實(shí)現大噸位、大尺寸貨物的靈活搬運和高精度對接。
同時(shí)，迦智團隊在機器人的機電與結構設計方面有著(zhù)豐富的積累，包括在各種車(chē)型的底盤(pán)結構上，如兩輪差速、四輪差速、阿克曼底盤(pán)，舵輪全向移動(dòng)底盤(pán)、麥克納姆輪全向移動(dòng)底盤(pán)。這也是迦智科技能夠挑戰重載AGV、不同底盤(pán)AGV的基礎。
除此之外，曾獲得高工機器人2018年度機器人本體好產(chǎn)品AGV類(lèi)水晶球獎的迦智EMMA500-ST，填補了國內外激光導航（無(wú)反射板）專(zhuān)供立庫庫臺物料柔性接駁車(chē)的行業(yè)空白。
EMMA500-ST是結合產(chǎn)線(xiàn)上在立庫和線(xiàn)邊庫之間的轉運需求，根據立庫特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)。陳首先分析其中的難點(diǎn)，AGV進(jìn)入立庫時(shí)，與庫臺間的間隙僅有2~3厘米的距離，這就要求機器人在進(jìn)庫臺的行進(jìn)過(guò)程中，絕對定位精度要達到1厘米，甚至是5毫米以下，同時(shí)整個(gè)運行路徑的精度都要保持在5毫米以?xún)取?/font>
另一方面，在立庫的應用過(guò)程中，AGV所面臨的是一個(gè)非?？諘绲沫h(huán)境，在迦智的一個(gè)上市公司客戶(hù)案例中，就遇到需要在5萬(wàn)平方米的廠(chǎng)房里，使用將近30臺EMMA500-ST。
“激光SLAM是依靠障礙物去做標識，或是根據周?chē)h(huán)境來(lái)做引導。但在這種可見(jiàn)范圍內標識物非常稀少，或者說(shuō)標識物都是在20米開(kāi)外的情況下，加上在寬廣環(huán)境中激光很容易因為地面的不平整而發(fā)生抖動(dòng)，給定位導航帶來(lái)了很大挑戰。”陳首先進(jìn)一步指出。
迦智科技根據這一實(shí)際應用工況，通過(guò)算法的提升讓EMMA500-ST不易受環(huán)境變化影響，可以根據路徑規劃和多傳感器精準導航。
而對于室外機器人來(lái)說(shuō)，難點(diǎn)在于：一方面，室外機器人適用的底盤(pán)結構比較特殊，傳統的兩輪差分結構并不完全適用于室外的非平整道路，而是更傾向于使用類(lèi)似汽車(chē)的阿克曼結構底盤(pán)，這對于機電設計和控制來(lái)說(shuō)難度更高；另一方面，室外環(huán)境比室內環(huán)境更復雜，傳統的二維激光導航算法無(wú)法滿(mǎn)足室外非結構化場(chǎng)景的應用。
迦智科技是國內最早推出僅僅依靠3D激光SLAM，實(shí)現50萬(wàn)平方米及以上范圍的半封閉園區無(wú)人配送的機器人團隊。依賴(lài)于三維SLAM技術(shù)，迦智室外機器人能夠滿(mǎn)足各類(lèi)室外大場(chǎng)景的應用。
如今，除了激光雷達外，迦智機器人的核心部件，包括核心控制器、伺服驅動(dòng)器、視覺(jué)傳感器以及電控系統等都是自主研發(fā)，在成本上具有明顯的優(yōu)勢。
打造多行業(yè)智造物流樣板
目前，迦智已積累了豐富的應用案例，包括知名上市企業(yè)智能配電設備綠色數字化智能工廠(chǎng)項目、全球最大ODM專(zhuān)業(yè)代工企業(yè)物料搬運項目、國內電子制造企業(yè)快速換線(xiàn)精益生產(chǎn)項目、國外著(zhù)名打印機生產(chǎn)企業(yè)墨盒車(chē)間自動(dòng)化物料配送項目等。
不同的行業(yè)有不同的特殊難點(diǎn)，陳首先舉例，配電行業(yè)的自動(dòng)化工廠(chǎng)就屬于單廠(chǎng)房面積大且空曠，如何在大尺寸的地圖下，在參照物非常少的情況下，實(shí)現高精度、高可靠性、高魯棒性的定位導航，這是一個(gè)非常難的點(diǎn)。
而在3C行業(yè)，所面對的環(huán)境則是對接的機臺形式非常多，調度系統復雜，因而如何在機電方面通過(guò)載具的定制去滿(mǎn)足不同設備的高精度對接要求，是一個(gè)難點(diǎn)。此外，3C工廠(chǎng)的場(chǎng)地一般比較狹窄，對于導航的精度和控制能力要求較高。另外在半導體行業(yè)，難點(diǎn)則在于對于無(wú)塵的要求特別高。
根據不同行業(yè)的特點(diǎn)，迦智科技不僅會(huì )對AGV產(chǎn)品本身進(jìn)行有針對性的研發(fā)，如設計出600mm寬車(chē)身，能夠順利通過(guò)800mm寬通道的AGV；還會(huì )將移動(dòng)能力和設備對接能力相結合，推出細分行業(yè)的專(zhuān)用AGV設備，如與所搭載的載具結合設計了類(lèi)似面向半導體IGBT行業(yè)封裝、適用于半導體行業(yè)應用的專(zhuān)機。
迦智科技的整體智能物流解決方案，以迦智AGV機器人為核心，依托智能調度系統CLOUDIA，除了實(shí)現內部物料的柔性、高效運輸外，更加注重與企業(yè)的WMS、ERP、MES系統無(wú)縫對接，從打通各環(huán)節的數據交換與對接起步，助力企業(yè)管理者更好地改進(jìn)生產(chǎn)流程，精益生產(chǎn)，優(yōu)化資源配置。
同時(shí)，透過(guò)CLOUDIA，用戶(hù)還可以隨時(shí)查看每臺AGV的位置信息、運行狀態(tài)、任務(wù)執行等情況，及時(shí)了解、采集相關(guān)物流數據，必要時(shí)能夠實(shí)現物料運轉全過(guò)程的可追溯和可記錄。
除了布局3C電子、汽車(chē)零部件、配電、醫藥、半導體等目前AGV運用比較成熟的行業(yè)外，未來(lái)迦智科技還將開(kāi)拓光伏新能源、5G通信等領(lǐng)域。
迎上5G風(fēng)口
目前迦智總人數約65人，其中研發(fā)人員占比超過(guò)50%。陳首先透露：“迦智2019年的新戰略，是在現有的產(chǎn)品基礎上，擴大新的行業(yè)應用，開(kāi)拓更多適用于各行業(yè)的AGV整體解決方案和機型；同時(shí)，在已經(jīng)切入的行業(yè)里，把AGV的應用領(lǐng)域逐漸鋪開(kāi)。”
無(wú)疑，5G是2019年最火的概念，對于5G的到來(lái)，迦智自然不愿缺席。“迦智的產(chǎn)品，包括機器人調度系統、作業(yè)管理系統都是基于兼容5G通信的架構來(lái)研發(fā)，目前基于通訊的限制，采用私有化的部署方案，隨著(zhù)5G基礎設施的完善，會(huì )將這些方案轉移到公有云或私有云上去完成。”
迦智也針對5G將改變機器人多機調度之間，以及與服務(wù)器之間的通訊模式做了相應的技術(shù)儲備。陳首先說(shuō)：“對于機器人的通訊、調度以及信息處理等而言，5G技術(shù)帶來(lái)的將是一場(chǎng)充滿(mǎn)想象力的‘革命’。”
“面向制造業(yè)的自然導航機器人：風(fēng)口起 在路上 ”由中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng)（簡(jiǎn)稱(chēng)機交網(wǎng)）小編整理發(fā)布。如需要轉載，請注明文章來(lái)源，更多關(guān)于機電行業(yè)資訊，請點(diǎn)擊關(guān)注：中國機電產(chǎn)品交易網(wǎng) 機電信息
