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印刷機一般由輸紙、輸墨、印刷、收紙等裝置組成，送紙機屬于輸紙部分非常重要的一環(huán)。如果送紙部分運動(dòng)不當，就會(huì )出現運動(dòng)不平穩，咬紙錯位，套印不準，甚至無(wú)法印刷等問(wèn)題。因此，送紙機的運動(dòng)控制至關(guān)重要。近日，四方電氣CA100伺服系統成功應用于寧波某印刷廠(chǎng)印刷送紙機上，紙張在輸送過(guò)程中的運行準確、穩定、可靠，保證了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率。
系統方案介紹：
該印刷廠(chǎng)印刷送紙機的輸送部分控制系統主要由HMI、PLC、伺服驅動(dòng)器(CA100-T6R0AP)、伺服電機(CM100-130T50020A1BN-1)以及印刷機傳動(dòng)機構等組成。PLC通過(guò)輸出高速脈沖控制CA100伺服系統，跟隨后續收紙機構的速度進(jìn)行運動(dòng)，確保紙張輸送時(shí)的準確度。工作過(guò)程中，系統需要隨時(shí)調整伺服電子齒輪比，達到控制送紙速度和間隙的工藝目的，CA100伺服系統內置標準MODBUS通訊協(xié)議，PLC可以通過(guò)通信方式實(shí)時(shí)修改電子齒輪比，滿(mǎn)足工藝要求。
方案優(yōu)勢：
※ CA100伺服系統優(yōu)異的速度響應及位置跟隨性保證紙張輸送過(guò)程穩定準確；
※ CA100伺服系統內置MODBUS通訊協(xié)議，實(shí)現與PLC之間參數通訊；
※ 負載慣量自辨識可自動(dòng)優(yōu)化絕大部分性能參數，安裝調試簡(jiǎn)單；
※ CA100伺服系統經(jīng)過(guò)全面的EMC測試，保證系統運行穩定、可靠
