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機器人傳感器是一種能將機器人目標物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置。機器人通過(guò)傳感器實(shí)現類(lèi)似于人類(lèi)的知覺(jué)作用。機器人傳感器分為內部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類(lèi)。
內部檢測傳感器是在機器人中用來(lái)感知它自己的狀態(tài)，以調整和控制機器人自身行動(dòng)的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。
外界檢測傳感器是機器人用以感受周?chē)h(huán)境、目標物的狀態(tài)特征信息的傳感器.從而使機器人對環(huán)境有自校正和自適應能力。外界槍側傳感器通常包括觸覺(jué)、接近覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等傳感器。
機器人傳感器是機器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強的、集成度更高的傳感器來(lái)推動(dòng)機器人的發(fā)展。智能傳感器是一種帶有微處理機的，兼有信息檢測、信息處理、信息記憶、邏輯思維與判斷功能的傳感器。
