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直流電機工作原理
通電導體周?chē)嬖诖艌?chǎng)，受到安培力（通電導線(xiàn)在磁場(chǎng)中受到的作用力）的作用，由于通過(guò)的是直流電，產(chǎn)生了與主磁極相反的極性，所以導體向一個(gè)方向移動(dòng)。電動(dòng)機轉子受力轉過(guò)180度時(shí)，電機電刷自動(dòng)轉換電流方向，使轉子持續旋轉。結合玩過(guò)的磁鐵，同極性會(huì )相斥，異極性相吸，就好理解了。這就是直流電機的基本工作原理。
直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機）或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機。它是能實(shí)現直流電能和機械能互相轉換的電機。
現行的直流電機都是旋轉電樞式的，主要由轉子、定子組成。定子包括主磁極、換向磁極、電刷裝置、機座和端蓋組成；轉子上有電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉軸、軸承。顧名思義，定子就是裝在那不動(dòng)的部分，產(chǎn)生固定的磁場(chǎng)；轉子，是旋轉的部分，產(chǎn)生變換極性的磁場(chǎng)。這是分析直流電機的物理模型圖。其中，固定部分有磁鐵，這里稱(chēng)作主磁極；固定部分還有電刷。轉動(dòng)部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。
通電導體周?chē)嬖诖艌?chǎng)，受到安培力（通電導線(xiàn)在磁場(chǎng)中受到的作用力）的作用，由于通過(guò)的是直流電，產(chǎn)生了與主磁極相反的極性，所以導體向一個(gè)方向移動(dòng)。電動(dòng)機轉子受力轉過(guò)180度時(shí)，電機電刷自動(dòng)轉換電流方向，使轉子持續旋轉。結合玩過(guò)的磁鐵，同極性會(huì )相斥，異極性相吸，就好理解了。這就是直流電機的基本工作原理。
實(shí)現方法
電機是電流驅動(dòng)的元件，需要大電流通過(guò)。傳統單片機的IO輸出口的輸出電流一般為10ma左右，現在的單片機一般20－25ma，但多個(gè)IO口加起來(lái)總電流有限制，根有的不能超200ma,有的不能超400ma。拿額定電壓12V，額定功率25W的直流電機來(lái)說(shuō)，需要的工作電流就是2A，也就是2000ma。單片機的IO口的驅動(dòng)能力是遠遠不夠的。所以需要借助驅動(dòng)裝置來(lái)控制電機。這里我們選用的是ULN2003,是高耐壓、大電流、內部由七個(gè)硅NPN達林頓管組成的驅動(dòng)芯片。在這里，只需知道ULN2003這個(gè)芯片能放大單片機IO口輸出的電流，單片機想要驅動(dòng)電機，必須借助像ULN2003這樣的驅動(dòng)的作用。
直流電機只有兩個(gè)端子，接線(xiàn)很簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一端接電源的正極，另一端接負極，就會(huì )旋轉；如果想讓電機向相反的方向旋轉只需調換一下正負極就行了。與單片機連接原理圖如下:
